Velodyne 64線(xiàn)三維激光雷達(dá)HDL-64E介紹

Velodyne HDL-64E LiDAR，即Velodyne公司64線(xiàn)激光雷達(dá)是目前世界上體積小，單位能量密度高，采集數(shù)據(jù)豐富的激光雷達(dá)。 64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL-64E集成了64束激光發(fā)射器和64個(gè)激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn)，高15Hz的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，每周4000個(gè)點(diǎn)的采集頻率。
64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL-64E采用的激光陣列技術(shù)，相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器，系統(tǒng)可+2°到-24.8°的垂直視場(chǎng)角。64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL-64E在水平360°視場(chǎng)角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出220萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量范圍可達(dá)120m。

64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL-64E性能參數(shù)：

激光：1級(jí)_人眼波長(zhǎng)：905nm；

激光線(xiàn)數(shù)：64線(xiàn)；
探測(cè)距離：100m；
測(cè)量：＜2cm；
垂直視場(chǎng)角：26.8°（+2°至-24.8°）；
水平視場(chǎng)角：360°；
垂直角分辨率：0.4°；
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可調(diào)）；

視角更新率：5-20hz（用戶(hù)可選）；
路面：50米探測(cè)距離（大約0.10的反射率）；
汽車(chē)和植物 ：120米探測(cè)距離（大約0.80的反射率）；
>2.2測(cè)量點(diǎn)/秒；
工作溫度：-10°至65℃；
存儲(chǔ)溫度：-40°至85℃；
機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn)：
工作電壓：12-32v（直流電）；
耗電量：60w（常規(guī)；）
旋轉(zhuǎn)速率：300rpm-1200rpm（用戶(hù)可選）；
合IP67等級(jí)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)；
探測(cè)內(nèi)容：距離，坐標(biāo)，角度，目標(biāo)反射強(qiáng)度；
UDP輸出：100Mbps以太網(wǎng)傳輸速率；

支持外接GPS；

64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL-64E行業(yè)應(yīng)用：汽車(chē)自動(dòng)駕駛、建圖測(cè)量、測(cè)繪、高地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)