自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū)）介紹 ：
該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。
自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)，即教育專用無(wú)人車/教育專用自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)平臺(tái)，主要面對(duì)高等院校的教師和學(xué)生，提供自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。
自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系，分為線控底盤、自動(dòng)駕駛整車和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類別。
線控底盤以低速電動(dòng)汽車為原型，配備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實(shí)踐和開發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu)，為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。
作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列，除了主打車型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車型，可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。
低速車基于ROS平臺(tái)開發(fā)，在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。
自動(dòng)駕駛整車，作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，具備如下系統(tǒng)配置：
1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
3）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)
4）車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)
5）16線激光雷達(dá)
6）差分GPS
7）8通道超聲波雷達(dá)
8）車載設(shè)備總線化管理
9）車載設(shè)備總線化擴(kuò)展
基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計(jì)算平臺(tái)，自動(dòng)駕駛整車提供實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用演示：
1）主動(dòng)循跡
2）障礙物識(shí)別
3）主動(dòng)避障
4）局部路徑規(guī)劃
5）自動(dòng)泊車
針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:
1）自動(dòng)駕駛
2）線控底盤
3）自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)
4）場(chǎng)地車自動(dòng)駕駛解決方案
5）乘用車自動(dòng)駕駛解決方案
汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
傳感器 | 激光雷達(dá) | 16 線激光雷達(dá) |
超聲波雷達(dá) | 8 通道 | |
攝像機(jī) | 雙目視覺（選配） | |
定位系統(tǒng) | BD2/GPS 差分 | |
計(jì)算平臺(tái) | 工控機(jī) | Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無(wú)風(fēng)扇 |
系統(tǒng)擴(kuò)展 | 前擋預(yù)留擴(kuò)展接口 | 1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口 |
設(shè)備艙 | GE 交換機(jī)、1 路 CAN 通信接口 | |
自動(dòng)駕駛演示系統(tǒng) | 主動(dòng)循跡/障礙物識(shí)別/主動(dòng)避障/局部路徑規(guī)劃/自動(dòng)泊車 |
線控底盤系統(tǒng)：
外形尺寸 | 3100x1480x1900mm（長(zhǎng) x 寬 x 高） | ||||
軸 距 | 2500mm | 前后輪距 | 1230mm | ||
整備質(zhì)量 | 960kg | 成 員 數(shù) | 4 人 | ||
電機(jī)型式 | 交流異步/4KW | 動(dòng)力電池 | 鉛酸 48V/150Ah | ||
續(xù)航里程 | 80KM | 時(shí)速 | 30KM/H | ||
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 轉(zhuǎn)向器型式 | 管柱式 | |||
人工駕駛模式 | 電子助力 | ||||
自動(dòng)駕駛模式 | 線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向 精度＞1?；速度＞480°/S ；響應(yīng)時(shí)間＜10ms； | ||||
制動(dòng)系統(tǒng) | 行車制動(dòng)型式 | 雙回路液壓式 | |||
行車制動(dòng)方式 | 人工駕駛模式 | 真空助力 | |||
自動(dòng)駕駛模式 | 線控主動(dòng)增壓 輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間＜100ms； | ||||
駐車制動(dòng)型式 | 機(jī)械鋼索式 | ||||
駐車制動(dòng)方式 | 線控拉索（自動(dòng)）/電子駐車（人工） | ||||
線控系統(tǒng) | 系統(tǒng)供電 | 直流 12V | |||
總線類型 | CAN 2.0B | ||||
通信協(xié)議 | SAE J1939 | ||||
功能節(jié)點(diǎn) | 雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動(dòng)總成 油門/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛 用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理 | ||||
