24GHz測速測距雷達傳感器C-508PRO概述

C-508PRO 毫米波雷達是專門檢測一定范圍內(nèi)多個動態(tài)或靜態(tài)目標設(shè)計的，該模塊采用 FMCW 模式，非接觸式安 裝設(shè)計，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。精度高，功耗低，抗干擾能力強，適用于自行車，汽車等交通工具上進行目標的檢 測。

產(chǎn)品參數(shù)指標

24GHz測速測距雷達傳感器C-508PRO規(guī)格及接線定義

24GHz測速測距雷達傳感器通訊協(xié)議

24GHz測速測距雷達傳感器雷達收到數(shù)據(jù)解讀

HEAD [AA] [BB] [CC] [DD] [AA]:雷達送回數(shù)據(jù)標志固定 A [BB]:檢測目標數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 0-9，最*大檢測 9 個 [CC]:目標距離，數(shù)據(jù)范圍 0000-0099 [DD]:校驗位 6.1，收到的數(shù)據(jù)解讀 例如：HEADA9000200060010001400170021002600300041w HEAD ：固定位 A：雷達送回數(shù)據(jù)標志 9 ：數(shù)據(jù)根據(jù)檢測的物體 9 個 0002：距離第*一位數(shù)字 0006：距離第二位數(shù)字 0010：距離第三位數(shù)字 0014：距離第四位數(shù)字 0017: 距離第五位數(shù)字 0021: 距離第六位數(shù)字 0026: 距離第七位數(shù)字 0030: 距離第八位數(shù)字 0041: 距離第九位數(shù)字 w：校驗位，前面所有數(shù)據(jù)異或 6.2，校驗位如何解算 例如：HEADA0y 首先計算 HEADA0y 的 2 進制碼，然后兩兩異或得出的 2 進制碼與下一個碼進行異或，如下列所示。 01001000 H  01000101 E H 的二進制域 E 的二進制進行異或得 00001101 01000001 A 00001101 與 A 進行異或得 01001100 01000100 D 01001100 與 D 進行異或得 00001000 01000001 A 00001000 與 A 進行異或得 01001001 00110000 0 01001001 與 0 進行異或得 01111001 所以最后為 y 01111001 y

24GHz測速測距雷達傳感器雷達發(fā)送 ASCLL 數(shù)據(jù)解讀

HEAD [AA] [BB] [CC] HEAD：固定位 [AA]: 寫入標志位固定 W [BB]：數(shù)據(jù)刷新次數(shù)，0 為 OFF 關(guān)閉刷新，1-4 設(shè)置每秒更新 1-4 次。 [CC]：校驗位 關(guān)閉刷新命令: H E A D W 0 o 設(shè)置刷新次數(shù) 1：H E A D W 1 n 設(shè)置刷新次數(shù) 2：H E A D W 2 m 設(shè)置刷新次數(shù) 3：H E A D W 3 l 設(shè)置刷新次數(shù) 4：H E A D W 4 k 7.1，發(fā)送 ASCLL 數(shù)據(jù)實例,如何解算校驗位。 例如關(guān)閉刷新次數(shù)指令：HEADW0o 首先計算 HEADW0 的 2 進制碼，然后兩兩異或得出的 2 進制碼與下一個碼進行異或，如下列所示。 01001000 H  01000101 E H 的二進制域 E 的二進制進行異或得 00001101 01000001 A 00001101 與 A 進行異或得 01001100 01000100 D 01001100 與 D 進行異或得 00001000 01010111 W 00001000 與 W 進行異或得 01011111 00110000 0 01011111 與 0 進行異或得 01101111 而 01101111 o 為需要的校驗位。 8、雷達發(fā)送 RfeTargetListGet 讀取目標列表指令數(shù)據(jù)解讀 [INFO] 000001776.509s CLI: RfeTargetListGet [INFO] 000001776.539s FrameRate:04.0fps PointNum:04 [INFO] T_ID R(m) V(km/h) SNR: [INFO] 00 029.5 -042.1 06.5 [INFO] 01 034.2 -042.4 07.8 [INFO] 02 036.1 -042.6 10.3 [INFO] 03 020.1 -031.8 12.0 HEADA40030003400360020~ 當(dāng)檢查到目標時發(fā)送讀取目標列表指令會將獲取到的目標信息詳細打印出來。 如上： HEADA40030003400360020~ 當(dāng)數(shù)據(jù)輸出為 4 個目標 第*一個目標距離值 0030 而目標列表指令詳細顯示的目標 ID 為 00，距離值為 029.5，速度為負向-042.1，信噪比 06.5 第二個目標距離值 0034 而目標列表指令詳細顯示的目標 ID 為 01，距離值為 34.2，速度為負向-042.4，信噪比 07.8 第三個目標距離值 0036 而目標列表指令詳細顯示的目標 ID 為 02，距離值為 36.1，速度為負向-042.6，信噪比10.3 第四個目標距離值 0020 而目標列表指令詳細顯示的目標 ID 為 03，距離值為 20.1，速度為負向-031.8，信噪比