一、產(chǎn)品簡介：

ATH9010WT型無人機載高光譜成像河道水質(zhì)巡視系統(tǒng)，是奧譜天成公司針對河道、湖泊、海洋、水源地等需要監(jiān)控水質(zhì)的應(yīng)用領(lǐng)域，推出的一款無人機遙感監(jiān)測產(chǎn)品。ATH9010WT型無人機載高光譜成像河道水質(zhì)巡視系統(tǒng)是結(jié)合了高光譜水質(zhì)大范圍監(jiān)測、現(xiàn)場錄像取證、現(xiàn)場取水（選配）等功能的全新形態(tài)產(chǎn)品。ATH9010WT型無人機載高光譜成像河道水質(zhì)巡視系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的高光譜水質(zhì)遙感技術(shù)，它內(nèi)置奧譜天成研制生產(chǎn)的高性能高光譜分析儀，聯(lián)合中國科學(xué)院，投入大量成本，聯(lián)合開發(fā)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)反演算法，再經(jīng)歷上萬次的現(xiàn)場水樣實驗，從而研制成功的水質(zhì)多參數(shù)實時檢測儀。ATH9010WT型無人機載高光譜成像河道水質(zhì)巡視系統(tǒng)可以實時提供原位的多參數(shù)水質(zhì)參數(shù)，并對異常狀況及時報警，并記錄現(xiàn)場可見光視頻/圖片。奧譜天成還與同行共同制定了《高光譜法水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

三、水質(zhì)監(jiān)測核心能力（WT 專屬）

1. 可測水質(zhì)參數(shù)（實時反演）

• 葉綠素 a（Chl-a）：藍藻 / 水華預(yù)警

• 總懸浮物（TSS）：泥沙、漂浮物、濁度

• 總氮（TN）、總磷（TP）：富營養(yǎng)化評估

• 有色可溶性有機物（CDOM）：污染溯源

• 透明度、水色、水溫（輔助）

2. 深度學(xué)習(xí)反演算法

• 聯(lián)合中科院開發(fā)，經(jīng)上萬次水樣實驗驗證

• 內(nèi)置輻射 / 幾何 / 大氣校正，直接輸出濃度分布圖

• 支持自定義水質(zhì)模型，適配本地水體特征

3. 取證與溯源

• 可見光相機同步錄像 / 拍照，高光譜 + 可見光融合，直觀展示污染位置與形態(tài)

• 異常水質(zhì)自動報警，標(biāo)記 GPS 坐標(biāo)，生成污染溯源報告

• 選配自動取水裝置，對異常點原位采樣，實驗室復(fù)核

四、系統(tǒng)優(yōu)勢（河道巡河場景）

• 非接觸、無二次污染：高空遙感，不接觸水體，適合污染嚴(yán)重、危險水域

• 大范圍、高效率：45 分鐘續(xù)航 + 寬視場，單日可覆蓋50–100 km2水域

• 精準(zhǔn)定位：RTK 定位 + 高空間分辨率，排污口、水華斑塊厘米級定位

• 實時可視化：飛行中生成水質(zhì)參數(shù)偽彩色圖，直觀展示污染分布與程度

• 全流程閉環(huán)：巡河→測水→定位→取證→采樣→報告，一站式解決

• 輕量化適配：≤4kg，兼容大疆 M300/M350，快速部署，單人可操作

五、典型應(yīng)用場景

• 河道日常巡檢：流域級水質(zhì)普查，識別污染帶、排污口、水華

• 水源地保護：水庫、湖泊、飲用水源地實時監(jiān)測，預(yù)警富營養(yǎng)化與污染

• 污染應(yīng)急監(jiān)測：突發(fā)污染（如化工泄漏、藍藻爆發(fā)）時，快速評估污染范圍與擴散趨勢

• 生態(tài)修復(fù)評估：河道清淤、濕地恢復(fù)后的水質(zhì)改善效果評估。

• 海岸線 / 近岸海域：赤潮、溢油、陸源污染監(jiān)測