JKZC-031單通道數(shù)字伺服控制器
用于驅(qū)控一體的高動態(tài)數(shù)字伺服應(yīng)用。
1、技術(shù)特點(diǎn)
高輸出功率
高實(shí)時設(shè)計(jì)
多通信接口
支持控制對象模式識別
高動態(tài)響應(yīng)
可配置的控制環(huán)路。
全面的輸入/輸出功能
2、2D尺寸圖
3、規(guī)格參數(shù)
JKZC-031 | |
功能 | 驅(qū)控一體型高動態(tài)數(shù)字伺服控制器。 |
軸 | 1 |
處理器 | DSP64位浮點(diǎn),200MHz |
支持功能 | 動態(tài)軌跡生成、定位數(shù)據(jù)緩沖，控制環(huán)路配置、模式識別、動態(tài)控制器切換，數(shù)字I/O觸發(fā) |
伺服控制器和傳感器 | JKZC-031 |
控制器類型 | PID，狀態(tài)空間，離散傳遞函數(shù)，傳感器線性化 |
采樣率，伺服控制 | 默認(rèn)10kHz,1-100kHz可調(diào) |
采樣率，傳感器 | 默認(rèn)10kHz，高256kHz |
傳感器類型 | 電容式，應(yīng)變片，編碼器可選 |
線性化 | 5階多項(xiàng)式 |
傳感器分辨率 | 24位 |
外同步 | 是 |
放大器 | JKZC-031 |
輸出電壓(PZT) | -30至150伏 |
峰值功率 | >500瓦 |
平均輸出功率 | >50瓦 |
峰值電流 | 10A |
平均輸出電流 | 1A |
電流限制 | 防短路 |
分辨率DAC | PZT:18位 VCM:16位 |
PWM頻率 | 高400kHz |
PWM分辨率 | 150皮秒 |
接口和操作 | JKZC-031 |
通信接口 | USB, RS-232,SPI, SSI, FSI, Ethernet, CAN |
執(zhí)行器/傳感器連接器 | D-sub 5W1 |
模擬輸入輸出插座 | SMC |
模擬輸入規(guī)格 | 3路土10V差分,24位(僅NPC031-x4x) |
模擬輸出規(guī)格 | 1路士10V單端，18位(僅NPC031-x4x) |
編碼器連接器 | D-sub15,RS422 |
輸入/輸出連接器 | SCSI50針(母頭) |
2路單端0-3V模擬量輸入，16bits | |
1路差分土5V模擬量輸入，16bits | |
8路數(shù)字輸入(TTL，5路預(yù)定義，其余可編程) | |
8路數(shù)字輸出(TTL、2路預(yù)定義，其余可編程) | |
BISS,SSI,FSI,SPI,CAN | |
指令集 | ASCL |
用戶軟件 | PosView |
應(yīng)用程序編程接口 | C,C++,C#, Python; |
通信協(xié)議 | 文本:CNTMP,二進(jìn)制:SPCP |
其他 | JKZC-031 |
工作溫度范圍 | 0至70攝氏度 |
尺寸 | 222毫米X200毫米X52毫米 |
質(zhì)量 | 2.0千克 |
工作電壓 | D型:24伏直流S型:220V交流電源 |
大輸入功率 | 500瓦 |
