| 品牌 | SOFO | 型號(hào) | SFR-T01 |
| 類型 | 電子機(jī)器人競賽 | 材質(zhì) | 金屬 |
| 測(cè)量范圍 | 各種競賽需要 | 適用范圍 | 高校教學(xué)，電子競賽，機(jī)器人競賽，實(shí)驗(yàn) |
合肥碩鋒科技擁有強(qiáng)大的研發(fā)隊(duì)伍，對(duì)外承接各類電子產(chǎn)品研發(fā)，歡迎致電！??！
SFR-T01教學(xué)競賽機(jī)器人
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)
1、整體不銹鋼，厚度1mm,2mm等各種型號(hào)。適合不同競賽使用。碰撞力強(qiáng)，穩(wěn)定，不變形。
2、模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械電子系統(tǒng)具備很大的擴(kuò)展空間，方便用戶進(jìn)行自己的科研開發(fā)。一個(gè)完整的機(jī)器人由模塊構(gòu)成。方便拆卸和組裝。
3、預(yù)留有豐富的安裝孔，方便安裝和改進(jìn)。
二、動(dòng)力系統(tǒng)
1、大扭矩直流減速電機(jī)。
2、直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
三、供電系統(tǒng)
1、智能電源管理模塊，在短路、短路、過載、欠壓等會(huì)提示和繼電器動(dòng)作。
2、機(jī)器人自帶12V,3A大容量鋰電池，保重在沒有外界供電情況下可連續(xù)工作4小時(shí)。
3、完善的模擬、數(shù)字、電機(jī)隔離電路。保重系統(tǒng)工作的性。
四、傳感器設(shè)計(jì)
1、配置5個(gè)灰度傳感器，用于機(jī)器人循跡和地面顏色的識(shí)別。如下圖所示
2、6個(gè)碰撞傳感器，用于檢查機(jī)器人來自不同方向的碰撞。下圖前面有一塊擋板，這里面有三個(gè)碰撞傳感器，后面還有三個(gè)。
2、無線通信模塊，433M無線通信模塊，用于遠(yuǎn)程控制。
3、3個(gè)紅外避障傳感器，分別判斷來自不同方向的障礙物。
4、兩個(gè)遠(yuǎn)紅外傳感器，用于探測(cè)火源位置。
5、一個(gè)數(shù)字指南針，下圖就是，上面那個(gè)方形的模塊。用于指示方位。在足球競賽中很有用。
6、2自由度攝像機(jī)
7、聲波傳感器，用于避障和測(cè)距。
五、寶貝展示：
六、技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù)及說明 | |
| 本體 | 架構(gòu) | 開放式電子擴(kuò)展構(gòu)架+開放式機(jī)械組合構(gòu)架 |
| 重量 | 1.2㎏ | |
| 負(fù)載 | 1.5㎏ | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 能源 | 電池 | 3000mAh鋰電池 |
| 充電時(shí)間 | 3～4小時(shí) | |
| 運(yùn)行時(shí)間 | 5－10小時(shí)（取決于電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間） | |
| 充電器 | 1A智能充電器 | |
| 擴(kuò)展電源 | 6-12v直流電源 | |
| 運(yùn)動(dòng)部分 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 左右輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng) |
| 電機(jī) | 12V/0.5A 12000轉(zhuǎn)/分 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 | 單通道驅(qū)動(dòng)電流3A | |
| 減速比 | 1:30 | |
| 編碼器 | AB相，20線 | |
| 驅(qū)動(dòng)輪 | 直徑64mm越野橡膠輪 | |
| 推力 | 0.5kg/s | |
| 爬坡能力 | 15度 | |
| 越障高度 | 2cm | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | 20cm/s | |
| 地形 | 室內(nèi) | |
| 傳感器 | 光敏傳感器 | 2個(gè) |
| 紅外測(cè)障傳感器 | 2個(gè) | |
| 觸碰傳感器 | 6個(gè) | |
| 處理器 | CPU型號(hào) | Atmega64+AT89S52 |
| 傳感器接口 | 8路10位模擬傳感器接口：標(biāo)準(zhǔn)三線接口+5V、GND、SINGLE 6路數(shù)字量輸入傳感器接口：標(biāo)準(zhǔn)三線接口+5V、GND、SINGLE 5路數(shù)字量輸出傳感器接口：標(biāo)準(zhǔn)三線接口+5V、GND、SINGLE | |
| 擴(kuò)展能力 | 電子接口 | 支持多個(gè)擴(kuò)展板，每個(gè)支持3個(gè)通用擴(kuò)展槽。 |
| 機(jī)械接口 | 多個(gè)￠3mm通孔，支持多種支架擴(kuò)展方式，可用于用戶自己擴(kuò)展的螺栓連接機(jī)械組件。 | |
| 軟件 | 方式 | 通過U端口 |
| 支持語言 | C語言 | |
| 選配件 | 傳感器 | 提供20種以上傳感器 |
| 擴(kuò)展卡 | 提供20種以上的擴(kuò)展卡 | |
| 機(jī)械配件 | 各種比賽和用機(jī)械配件 | |
七、機(jī)器人控制軟件
八、教學(xué)項(xiàng)目列表：
| 項(xiàng) 目 | 性 質(zhì) | 備 注 | |
| 認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | ||
| 認(rèn)識(shí)機(jī)器人供電系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 鋰電池供電、LM7805、ASM1117芯片穩(wěn)壓、L298原理等 | |
| 認(rèn)識(shí)機(jī)器人主控制器原理圖與接口 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | ATmega16/32原理，SPI、232通信，AD啟動(dòng)，PWM產(chǎn)生，定時(shí)器、中斷使用，休眠與喚醒、AT24C04 | |
| 認(rèn)識(shí)機(jī)器人從控制器原理圖與接口 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | AT89S52原理、LCD1602、LCD128*64顯示、駐體話筒、LM386芯片、揚(yáng)聲器、按鍵輸入、232通信 | |
| 認(rèn)識(shí)機(jī)器人傳感器原理與功能 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 碰撞、光電、紅外、溫度、數(shù)字指南針、聲波等。 | |
| 熟悉機(jī)器人控制軟件功能與使用 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 軟件使用 | |
| 熟悉機(jī)器人程序方式 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 軟件和方式 | |
| 無線通信模塊原理 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 無線通信模塊CC1100工作原理與程序設(shè)計(jì) | |
| 機(jī)器人自檢程序 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 硬件測(cè)試AD、紅外、光電、蔽障、聲音、LCD等 | |
| 機(jī)器人循跡（直線） | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 按鍵啟動(dòng)。 | |
| 機(jī)器人循跡（曲線） | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 按鍵啟動(dòng)，同時(shí)LCD顯示路程和時(shí)間。 | |
| 機(jī)器人循跡（斷線） | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 按鍵啟動(dòng)，也稱之為機(jī)器人跨欄，斷線缺口小于2cm | |
| 機(jī)器人地面顏色識(shí)別 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 識(shí)別白色、黑色、黑色、藍(lán)色、綠色等多種顏色 | |
| 機(jī)器人循跡綜合實(shí)驗(yàn) | 綜合實(shí)驗(yàn) | 任意曲線，遠(yuǎn)程啟動(dòng)，控制端實(shí)時(shí)顯示路程和時(shí)間。 | |
| 機(jī)器人走正方形 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 利用函數(shù)、循環(huán)語句的概念實(shí)現(xiàn) | |
| 機(jī)器人走正方形 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) | |
| 機(jī)器人走正方形 | 實(shí)驗(yàn) | 利用數(shù)字指南針實(shí)現(xiàn) | |
| 聲控啟動(dòng)機(jī)器人 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 利用AD采集聲音大小 | |
| 語音采集與人機(jī)交互 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | ||
| 機(jī)器人自主避障 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 碰撞與紅外蔽障配合，自主繞過障礙物。 | |
| 機(jī)器人走迷宮 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | ||
| 機(jī)器人自主避障 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 無線通信，實(shí)時(shí)返回與障礙物距離 | |
| 機(jī)器人找門 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 聲波傳感器實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人找房間的門 | |
| 趨光的機(jī)器人 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 尋找光源，在距離光源30cm的黑線停下。 | |
| 機(jī)器人沿墻走 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 紅外測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn) | |
| 滅火機(jī)器人 | 綜合實(shí)驗(yàn) | 4房間滅火。沿墻壁走，啟動(dòng)滅火風(fēng)扇，可以返回 | |
| 以軌跡繞蠟燭 | 實(shí)驗(yàn) | ||
| 機(jī)器人音樂家項(xiàng)目 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | ||
| 機(jī)器人角度獲取 | 實(shí)驗(yàn) | 傾角傳感器獲取機(jī)器人角度 | |
| 機(jī)器人溫度采集與報(bào)警 | 實(shí)驗(yàn) | 機(jī)顯示溫度曲線或顯示溫度值， | |
| 無線通訊綜合實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn) | ||
| 群體機(jī)器人控制 | 實(shí)驗(yàn) | 用無線模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群體控制 | |
| 迎賓機(jī)器人 | 實(shí)驗(yàn) | 熱釋電紅外人體傳感器實(shí)現(xiàn) | |
該款輪式教學(xué)機(jī)器人的訂貨需要幾天的生產(chǎn)周期，一般一周左右，與您的配置要求和訂貨數(shù)量有關(guān)！謝謝支持?。?！
關(guān)于我們
安徽碩鋒電子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家從事LED、單片機(jī)、DSP、嵌入式系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技民營企業(yè)。公司坐落在美麗的合肥高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，擁有一支以”挑戰(zhàn)杯”競賽獲得者為的技術(shù)過硬、不斷進(jìn)取的研發(fā)隊(duì)伍和科學(xué)管理人才。公司現(xiàn)有員工近三十人，其中學(xué)歷本科及以上占80﹪，研發(fā)隊(duì)伍實(shí)力雄厚。
碩鋒科技LED事業(yè)部現(xiàn)開發(fā)產(chǎn)品主要包括：LED室內(nèi)外單色顯示屏、LED室內(nèi)外雙基色顯示屏、LED室內(nèi)外全彩顯示屏、LED模組系列、LED點(diǎn)光源系列、LED護(hù)欄管系列、LED投光燈系列、LED洗墻燈系列、LED水下燈系列、LED地埋燈系列、LED射樹燈系列、庭院燈、草坪燈、地條燈、景觀燈具、線條燈等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于城市的建筑照明、公園、酒店、KTV、浴場、休閑廣場和街道等公共場所的亮化和美化，也可用于廣告招牌、舞臺(tái)布景、家居裝飾等場合。
碩鋒科技高校事業(yè)部主要研發(fā)高校教學(xué)產(chǎn)品，包括大學(xué)版智能機(jī)器人、研究版機(jī)器人、六足機(jī)器人、仿人機(jī)器人、等。同時(shí)銷售各種傳感器、電機(jī)，包括溫度、濕度、壓力、傾角、加速度、光電、紅外、聲波、熱釋電人體、金屬、循跡等傳感器，直流電機(jī)、直流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等各種電機(jī)，單片機(jī)項(xiàng)目式教學(xué)開發(fā)系統(tǒng)，我們以過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、良好的售后服務(wù)將產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東歐、日本、馬來西亞、澳大利亞等。
公司秉承“以顧客滿意為，技術(shù)為靈”大力探索和研發(fā)高科技、高質(zhì)量、產(chǎn)品。
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