【平臺(tái)簡(jiǎn)介】
MV-VS220雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是根據(jù)我公司多年來(lái)在雙目測(cè)量項(xiàng)目研發(fā)基礎(chǔ)上，對(duì)雙目測(cè)量相關(guān)算法不斷的進(jìn)行改進(jìn)完成，開(kāi)發(fā)而成的雙目測(cè)量算法動(dòng)態(tài)庫(kù)。它由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成，能實(shí)現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測(cè)量等功能。
【平臺(tái)構(gòu)成】
MV-VS220平臺(tái)由硬件和軟件組成，詳見(jiàn)下表。根據(jù)市場(chǎng)需求，我們MV-VS220又在同樣技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，分為MV-VS220-A和MV-VS220-B兩種型號(hào)，這兩種型號(hào)分別是相機(jī)鏡頭可自由移動(dòng)型和相機(jī)鏡頭相對(duì)固定型。
| 平臺(tái)構(gòu)成 | 硬件 | 相機(jī)、鏡頭、刻度橫桿、三腳架、標(biāo)靶等。 |
| 軟件 | CCAS軟件 |
1、標(biāo)靶表面經(jīng)過(guò)特殊處理，有吸光效果；
2、高系列標(biāo)靶，特征圓圓心相對(duì)坐標(biāo)達(dá)到 0.01mm ；
3、雙目硬件系統(tǒng)搭建簡(jiǎn)單快捷，操作方便；
4、提供標(biāo)定算法源代碼和實(shí)例程序，特征圓自動(dòng)檢測(cè)，橢圓融合，物體邊緣檢測(cè)等多種檢測(cè)算法；
5、具有亞像素檢測(cè)，標(biāo)靶自動(dòng)檢測(cè)，標(biāo)靶自動(dòng)識(shí)別定位等檢測(cè)功能；
6、測(cè)量物體三維坐標(biāo)值，標(biāo)準(zhǔn)殘差小于0.1像素；
7、整套系統(tǒng)可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，適用多種不同標(biāo)靶和檢測(cè)物體。 【雙目標(biāo)靶】
標(biāo)靶采用高鋁合金基板，底板表面經(jīng)過(guò)特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對(duì)比度。每塊標(biāo)靶都經(jīng)過(guò)二次測(cè)量，以保證標(biāo)靶的。特征圓圓心相對(duì)坐標(biāo)達(dá)到0.01mm?？筛鶕?jù)用戶(hù)的視場(chǎng)范圍大小為用戶(hù)提供合適型號(hào)的標(biāo)靶。 【軟件特點(diǎn)】 功能模塊： ● 相機(jī)操作模塊 ● 圖像文件操作模塊 ● 圖像處理模塊 ● 特征檢測(cè)模塊 ● 團(tuán)塊處理模塊 ● 相機(jī)標(biāo)定模塊 ● 立體匹配模塊 ● 測(cè)量模塊
該開(kāi)發(fā)系統(tǒng)所配備的CCAS軟件由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測(cè)量等功能，主要目的是為用戶(hù)提供大量API函數(shù)動(dòng)態(tài)庫(kù)以及函數(shù)動(dòng)態(tài)庫(kù)各函數(shù)的使用例程，用戶(hù)可以在此開(kāi)發(fā)平臺(tái)上對(duì)圖像、相機(jī)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，以確定合適的圖像處理函數(shù)和函數(shù)參數(shù)，便于用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)。減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。
【軟件開(kāi)發(fā)】
1、CCAS雙目測(cè)量測(cè)試軟件的算法動(dòng)態(tài)庫(kù)采用C/C++編寫(xiě)，可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等開(kāi)發(fā)環(huán)境上使用；
2、提供VC++ 6.0環(huán)境上的函數(shù)使用例程源碼，便于用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)；
3、算法動(dòng)態(tài)庫(kù)提供圖像讀寫(xiě)、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機(jī)標(biāo)定、標(biāo)靶自動(dòng)識(shí)別、立體匹配、三維位姿測(cè)量等函數(shù)。
