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三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱伺服驅(qū)動器

??? 三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調(diào)節(jié)電機速度。 當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。

??? 作為引領(lǐng)市場的機電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機在中國的FA事業(yè)隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)場控制到遠程監(jiān)控，三菱電機FA技術(shù)為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效率和更高生產(chǎn)力提供強大的支持。 　　隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。 　　三菱變頻器是世界的變頻器之一，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。?
??? 三菱電機公司有FR-A / FR-F / FR-E 三個系列的變頻器。
?　 三菱變頻器市場上主要使用的有以下系列： 　　
通用高性能 FR-A740 （3P 380V） FR-A720 （3P 220V） 　　
輕載節(jié)能型 FR-F740（3P 380V） FR-F720 （3P 220V） 　　
簡易通用型 FR-S540E （3P 380V） FR-S520SE （1P 220V） FR-S520E （3P 220V）[由日本生產(chǎn)] 　　
經(jīng)濟通用型 FR-E540 （3P 380V） FR-E520S （1P 220V） FR-E520 （3P 220V）

三菱變頻器 FR-A740系列
功率范圍：37～160kW 　　
閉環(huán)時可進行高的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 　　
無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 　　
內(nèi)置PLC功能（特殊型號） 　　
使用長壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器 　　
強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議

三菱變頻器 FR-F740系列
功率范圍：37~220KW 　　
簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達120% 　　
采用勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行 　　
內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能 　　
內(nèi)置獨立的RS485通訊口 　　
使用長壽命元器件 　　
內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上） 　　
帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器 FR-E540系列
功率范圍：0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列) 　　
采用磁通矢量控制，實現(xiàn)1Hz運行150%轉(zhuǎn)矩輸出 　　
PID，15段速度等多功能選擇 　　
內(nèi)置獨立RS485通訊口 　　
柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行 　　
可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板 　　

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別
SAJ變頻器的特點?
低頻轉(zhuǎn)矩輸出180% ，低頻運行特性良好 　　
輸出頻率600Hz，可控制高速電機 　　
全方位的偵測保護功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動 　　
加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護功能 　　
電機動態(tài)參數(shù)自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性 　　
高速停機時響應(yīng)快 　　
豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強 　　
采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高 　　
全系列采用新西門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量

??? MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。

??? MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
產(chǎn)品特點：
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應(yīng)性
☆高定位
☆高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)調(diào)諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設(shè)置方法與J2Super具互換性
3. 國際標準
●符合國際
☆準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的。

??? MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率
響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
◆功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有的機械分析功能。
該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的 式編碼器為目前業(yè)界的。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。
另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
◆控制功能可抑制機械臂末端的振動；
◆新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
◆內(nèi)置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國際標準。
MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。

??? 三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的選擇。
該產(chǎn)品的主要特點：
（1）高速運動控制
Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應(yīng)性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。