◆ 無(wú)軸承、模塊化設(shè)計(jì)。是DC無(wú)刷 (BLDC)伺服電機(jī)、AC永磁同步伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)理想的配套元件
◆ 輸出信號(hào): 增量通道A,B,N, 極數(shù)通道U,V,W（4,6,8或12可選）
◆ 外徑Φ53mm(2.1″)
◆ 軸徑Φ6…12mm(Φ1/4″…1/2″)
◆ 厚度:20mm(0.8″)
◆ 分辯率:500…2048線
◆ 標(biāo)準(zhǔn)工作溫度:-40…+120℃
◆ 轉(zhuǎn)速:12000RPM
◆ 便于安裝和調(diào)試

電氣參數(shù)

總體設(shè)計(jì)

根據(jù)DIN EN 61010,防護(hù)等級(jí)Ⅲ,污染等級(jí)2,過(guò)壓等級(jí)Ⅱ

電源電壓

5或12VDC±10%(SELV)

功耗

增量:100mA; 極性:75mA

推薦的外部保險(xiǎn)絲

2xT0.125A

脈沖數(shù)

500~2048PPR

輸出電路

NPN-集電極開(kāi)路,16mA;RS 422,40mA

輸出信號(hào)

增量:NPN-O.C:A,B,NRS 422:A,B,N, 極性(可選): A,B,N$SNPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W

公差

增量信號(hào):±5 arc-mins.(邊沿到任何邊沿) 極性信號(hào):±6 arc-mins.

相位

增量信號(hào)(A-B): 90°±18° 極數(shù)信號(hào): 12極:20°；8極:30°；6極:40°；4極:60° N-U: ±1° (N的中心線至U信號(hào)下降緣)

脈沖寬度

增量信號(hào): 180°±18 極數(shù)信號(hào): 12極:30°；8極:45°；6極:60°；4極:90°

輸出頻率

200KHZ

抗擾性

依照EN 50082-2

噪音輻射

依照EN 50081-2

機(jī)械參數(shù)

重量

28g無(wú)蓋,43g有蓋

尺寸

外徑:51mm無(wú)蓋;53mm帶蓋厚度:20.3mm帶蓋,不包括接頭;17.9mm無(wú)軸蓋

軸直徑

6mm/8mm/10mm/12mm/6.35mm(1/4″)/9.52mm(3/8″)/11.11mm(7/16″)/12.7mm(1/2″)

軸徑公差

+0.026mm…-0.000mm

軸向竄動(dòng)

+0.13mm…-0.38mm

徑向跳動(dòng)

0.05mm(包括角偏差)

匹配軸的長(zhǎng)度

小16.5mm,當(dāng)使用密封蓋時(shí)19mm

編碼器極數(shù)與電機(jī)繞組調(diào)整

粗調(diào)準(zhǔn):機(jī)殼和圓盤(pán)/輪轂上的指標(biāo)精調(diào)準(zhǔn):+/-15°機(jī)械調(diào)準(zhǔn)范圍

速度

12,000RPM

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

4.7gcm$P2$P

防護(hù)等級(jí)(EN 60529)

IP40,當(dāng)裝配軸蓋時(shí)

工作溫度

-40…+120℃

存儲(chǔ)溫度

-40…+120℃

防振性能(IEC 68-2-6)

25m/s$P2$P(5…2,000HZ)

抗沖擊性能(IEC 68-2-27)

500m/s$P2$P(11ms)

電纜出線方式

屏蔽電纜,徑向或雙排接頭

機(jī)殼

玻璃纖維強(qiáng)化塑料