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磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。YD-16磁導(dǎo)航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面30mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1.2mm。YD-16磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個采樣點，能夠檢測出磁條上方10 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應(yīng)輸出。AGV運行時，磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個采樣點會輸出信號。依靠16路通道中輸出的3—5路信號，可以判斷磁條相對于YD-16磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置，AGV自動作出調(diào)整，確保沿磁條前行。
