一、基本參數(shù)：
工作電壓：5V
消耗電流：350mA
工作溫度：－10～50度
激光波長(zhǎng)：635nm
測(cè)量范圍：0.05m～200m（測(cè)距大于100米需使用反光板，以便測(cè)量）
測(cè)量：&plun;1mm
測(cè)量速率：4-10次/秒（不同被測(cè)表面測(cè)量速率不同）
尺寸：113×58×25mm
重量：200克
二、通訊指令：
模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)（訂貨時(shí)需聲明）；
1、串口配置如下：
波特率 | 數(shù)據(jù)位 | 停止位 | 奇偶校驗(yàn) |
9600 | 8 | 1 | 無(wú) |
2、通訊指令如下：
打開(kāi)激光指示：
機(jī)發(fā)送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：無(wú)
單次測(cè)量：（只返回本次測(cè)距數(shù)據(jù)）
機(jī)發(fā)送：5A 42 44
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果當(dāng)前測(cè)距值為009.823 米
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：
文件頭 | 狀態(tài) | 數(shù)據(jù) |
5A 42 | 4F | 02 03 |
連續(xù)測(cè)量：(返回每測(cè)距數(shù)據(jù))
機(jī)發(fā)送：5A 42 4C
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果當(dāng)前測(cè)距值為129.823 米
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：
文件頭 | 狀態(tài) | 數(shù)據(jù) |
5A 42 | 4F | 02 03 |
關(guān)機(jī)：
機(jī)發(fā)送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：無(wú)
如果測(cè)量出現(xiàn)錯(cuò)誤，模塊返回的數(shù)據(jù)中“狀態(tài)”由4F 變?yōu)?E 46 ，表明后面的數(shù)據(jù)無(wú)效。
