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兩種方法：
　　1、光電測(cè)速法：使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門獲得一系

列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算

，就可以算得直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。
　　2、霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法：馬達(dá)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)

放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化，從而得到馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。
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好的長(zhǎng)期合作才是我們共同的目標(biāo)。