傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動(dòng)，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

為什么要使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)?

提高和可重復(fù)度

一個(gè)“高”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。對(duì)于穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，這可能使負(fù)載移動(dòng)1弧分。科爾摩根的標(biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此，直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高了以后，可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品：

? 印刷套準(zhǔn)更

? 可以更地固定切割或進(jìn)給長(zhǎng)度

? 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更

? 分度位置更準(zhǔn)確

? 避免了背隙所導(dǎo)致的問題

更大的帶寬機(jī)械傳動(dòng)部件限制了機(jī)器的啟動(dòng)和停止速度，并限制了所需的整定時(shí)間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了這些限制因素，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟動(dòng)/停止操作，并顯著縮短了整定時(shí)間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)，可以將吞吐量增加一倍。

提高可靠性，不需要維護(hù)

齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動(dòng)部件可能會(huì)折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動(dòng)/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)中沒有會(huì)隨著時(shí)間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。部件更少。

對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通?？梢匀〈芏嗖考渲邪ㄍ屑?、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓，從而帶來如下益處：

? BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數(shù)量更少，要組裝的部件也更少。

? 對(duì)于采用機(jī)械傳動(dòng)的伺服設(shè)備，組裝需要幾個(gè)小時(shí)，對(duì)于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

? 降低成本。雖然直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

無慣量匹配要求

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配，這限制了折算后的負(fù)載慣量，使其不能超過電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，則會(huì)因?yàn)椴环€(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有慣量匹配限制，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)。而直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因?yàn)殡姍C(jī)直接與負(fù)載相連，所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時(shí)候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低，只有20dB，低于采用機(jī)械傳動(dòng)的相同機(jī)器。

可以選擇的三種DDR產(chǎn)品

科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們?cè)诖嘶A(chǔ)上對(duì)DDR技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展，將其分成三類，以方便安裝和使用，并縮短供貨時(shí)間：KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。

KBM系列無框DDR

無框電機(jī)包括分離的轉(zhuǎn)子和定子組件，它們可以集成到被驅(qū)動(dòng)負(fù)載中，位于其軸承上，并成為負(fù)載的一部分。無框電機(jī)是結(jié)構(gòu)緊湊，輕的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根新的無框DDR產(chǎn)品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及斜電樞組件，具有出色的轉(zhuǎn)矩/體積比

有框架DDR

有框架DDR是一種帶外殼的電機(jī)組件，帶有工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承，在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用中可以作為部件。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器，提供可編程的快速分度功能，其吞吐量和遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。

模塊式DDR

這種電機(jī)是業(yè)內(nèi)種將無框DDR技術(shù)在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢(shì)與全機(jī)框電機(jī)便于安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來的產(chǎn)品。該電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備，電機(jī)需要機(jī)器的軸承支撐轉(zhuǎn)子。通過一個(gè)新式壓縮連接裝置將轉(zhuǎn)子連接到負(fù)載，定子框架安裝到機(jī)器上，其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機(jī)類似，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，也簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)

Kollmorgen 6SM 系列伺服電機(jī)
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服電機(jī)
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM73P AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科爾摩根無框力矩電機(jī)

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科爾摩根直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 IC44   ICD05  ICD10

Kollmorgen科爾摩根模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054