遙控水下機器人由水下潛器、臍帶纜、水面控制臺三部分組成：水下潛器是水下攝像頭、傳感器、水下作業(yè)工具（如機械手）等的運動載體，機器人小巧靈活，可到達(dá)潛水員無法達(dá)到的深度和狹窄的水體；臍帶纜將水面的動力和控制命令下傳給潛器，將潛器獲得的視頻、聲納以及其他傳感器數(shù)據(jù)上傳給控制臺；水面控制臺則對潛器的運動、燈光、云臺、焦距、搭載的傳感器進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，并顯示相應(yīng)的觀測數(shù)據(jù)或水下目標(biāo)視頻圖像，若配有記錄設(shè)備，則可將水下視頻進(jìn)行保存，以便回放記錄。
| VideoRay Pro4 | |
| 耐壓水深 | 305米，可自動定深 |
| 速度 | 2.10米/秒（100毫米大推力推進(jìn)器） |
| 前視攝像頭 | 黑白彩色可切換，20多種用戶設(shè)置，2.5倍數(shù)字放大，高分辯率、 |
| TV質(zhì)量；照度：彩色0.004Lux，黑白0.0001Lux；可變焦； | |
| 第二個攝像頭 | 可安裝在頂部或底部，彩色CCD鏡頭，高分辨率、TV質(zhì)量， |
| 0.1Lux，固定焦距 | |
| 燈光 | 前——由24個LED組成的超高亮度的燈陣，3600流明 |
| 第二個——由12個LED組成的超高亮度的燈陣，1800流明 | |
| 傳感器 | 三維傾斜補償?shù)牧_經(jīng)、加速度計、MEMS陀螺儀、泄露指示器、 |
| 溫度以及壓力深度傳感器 | |
| 臍帶纜 | 75米零浮力纜加40米零浮力性能纜加75米負(fù)浮力纜，包含大容量 |
| 臍帶纜收放系統(tǒng) | |
| 水面單元 | 控制臺和防水箱一體化設(shè)計，包含軍用筆記本電腦和工業(yè)級手持 |
| 控制器，雙顯示器（15寸液晶屏主顯示器及10.5筆記本顯示器） | |
| 視頻記錄（MPEG、WMV格式），視頻疊加（日期、時間、深 | |
| 度、艏向、用戶輸入文字），目標(biāo)圖片抓取和存儲，數(shù)字或模擬 | |
| 視頻輸出 | |
