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系統(tǒng)概述
　　粗紗工序是紡制細(xì)紗前的準(zhǔn)備工序，主要包括以下四個(gè)主要工序：
　　(1).牽伸（羅拉）:進(jìn)行5~12倍的牽伸，分擔(dān)細(xì)紗機(jī)的牽伸比。
　　(2).加捻（錠翼）:給牽伸后的須條加上適當(dāng)捻度，使紗具有一定的強(qiáng)度。
　　(3).卷繞（筒管）:將加捻后的粗紗卷繞在筒管上，便于貯存、搬運(yùn)。
　　(4).成形（龍筋）:卷繞成兩端成錐形的粗紗，便于細(xì)紗機(jī)的退繞喂入。
　　近年來(lái)，隨著電力電子與自動(dòng)化技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用與深入普及，為滿足進(jìn)一步提高紡機(jī)競(jìng)爭(zhēng)力的內(nèi)在要求，實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)高速、高效、高度機(jī)電一體化已是國(guó)內(nèi)外粗紗機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。代表當(dāng)今技術(shù)的新型粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1所示，整機(jī)采用四臺(tái)變頻控制的電機(jī)分別來(lái)實(shí)現(xiàn)粗紗的牽伸、加捻、卷繞、成型工序。
　　

　　
　　圖1　四電機(jī)粗紗機(jī)傳動(dòng)原理圖
　　
　　方案原理圖
　　
　　
　　圖2　四電機(jī)粗紗機(jī)傳動(dòng)方案原理圖　　
　　在四電機(jī)傳動(dòng)粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)中，采用Unity Premium PLC(TSX P57 0244M)作為控制器, 進(jìn)行粗紗機(jī)工藝數(shù)學(xué)模型的計(jì)算和速度閉環(huán)和張力閉環(huán)控制。四臺(tái)施耐德電氣公司的高性能、高ATV71變頻器分別控制羅拉電機(jī)、錠翼電機(jī)、筒管電機(jī)及龍筋電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。同時(shí)配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN觸摸屏(XBT G5230)進(jìn)行操作和系統(tǒng)監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)Unity Premium PLC和ATV71組成通訊速率高達(dá)1M的CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線。
　　
　　Premium+ATV71+XBTG方案硬件配置
　　
　　
　　控制特點(diǎn)
　　控制器：Premium PLC完成數(shù)學(xué)模型計(jì)算、邏輯控制、張力閉環(huán)及CANopen通訊，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，編程簡(jiǎn)單。
　　為保證粗紗質(zhì)量，四臺(tái)電機(jī)的調(diào)速和同步控制要求數(shù)據(jù)刷新速度至少為50ms，通過(guò)Unity Premium PLC和ATV71組成CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線，應(yīng)用Unity Premium PLC的高效的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度，以及CANopen總線高速傳輸和周期性、同步數(shù)據(jù)交換功能，可以很好地滿足四電機(jī)傳動(dòng)粗紗機(jī)的實(shí)時(shí)調(diào)速及同步要求。
　　速度環(huán)：4臺(tái)ATV71（采用編碼器反饋的矢量控制模式），由ATV71自身完成。
　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)的具有高性能和強(qiáng)大功能的全系列變頻器，功率范圍0.37～500KW，頻率范圍0～1000Hz(≤37KW)，0～500Hz (>37KW)
　?。徽{(diào)速范圍1～100(開(kāi)環(huán))，1～1000(閉環(huán))；調(diào)速為?10%(開(kāi)環(huán))， ?0.01%(閉環(huán))；過(guò)力矩能力為170%60s或220%2s。具有開(kāi)環(huán)/閉環(huán)切換、擺頻功能、給定值存儲(chǔ)、PID調(diào)節(jié)以及各種保護(hù)等先進(jìn)功能；集成EMC A級(jí)濾波器；無(wú)傳感器電機(jī)控制；內(nèi)置可編程控制卡。在四電機(jī)傳動(dòng)粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中，ATV71采用電流矢量閉環(huán)控制模式，可以實(shí)現(xiàn)零速度下滿力矩，滿足了粗紗機(jī)對(duì)低頻傳動(dòng)的特定要求。
　　張力環(huán)：通過(guò)CCD反饋，由Premium PLC完成。
　　通過(guò)CCD反饋檢測(cè)粗紗張力的變化，應(yīng)用Premium PLC的PID函數(shù)功能，對(duì)四臺(tái)變頻器之間的速度比進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，能有效克服由于溫度、濕度及紗線品質(zhì)不一致引起的張力波動(dòng)，達(dá)到恒張力紡紗的目的。
　　高速通信：速率高達(dá)1M的CANopen總線。
　　CANopen總線是基于CAN BUS的高層協(xié)議，秉承了CAN總線的抗干擾性強(qiáng)、高速、實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，另外CANopen應(yīng)用PDO、SDO、NMT等通訊對(duì)象，方便了總線的管理和應(yīng)用。CANopen應(yīng)用于四電機(jī)的粗紗機(jī)，可確保四電機(jī)之間速度的同步。