產(chǎn)品品牌：

ATI（美國(guó)）

產(chǎn)品型號(hào)：

Nano43

制作工藝：

集成

輸出信號(hào)：

數(shù)字型

材料：

其它

材料物理性質(zhì)：

半導(dǎo)體

材料晶體結(jié)構(gòu)：

非晶

防護(hù)等級(jí)：

IP60/IP67/IP68

線性度：

1 %F.S.

遲滯：

1 %F.S.

重復(fù)性：

1 %F.S.

分辨率：

0.0039牛;0.00005牛米

ATI多維力和力矩傳感器使用低噪聲硅應(yīng)變片作為感應(yīng)元件，可以同時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量并實(shí)時(shí)采集、顯示、記錄笛卡爾坐標(biāo)系中x,y,z軸正負(fù)方向（共六方向）的力和力矩值。提供的產(chǎn)品測(cè)量力范圍為8N-4 萬(wàn)N，力矩測(cè)量范圍為0.05Nm----6000Nm。

ATI多維力和力矩傳感器測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)客戶的不同應(yīng)用需求，提供三種測(cè)量系統(tǒng)，分別為:DAQ系統(tǒng)、NET系統(tǒng)和Controller系統(tǒng)。三個(gè)系統(tǒng)的區(qū)別在于：

DAQ系統(tǒng)組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，供電盒，數(shù)據(jù)采集卡。數(shù)據(jù)采集卡插在用戶電腦上，提供PCI,PCI-E,PCMCIA,USB,CPCI接口，配合ATI軟件，在用戶電腦上或機(jī)器人控制上實(shí)時(shí)采集、顯示、保存測(cè)量結(jié)果。

NET系統(tǒng)組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，網(wǎng)絡(luò)盒（內(nèi)置數(shù)采卡）。通過(guò)網(wǎng)線或DeviceNET連接電腦。

Controll系統(tǒng)組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，控制盒（nano，mini系列還有供電盒）?？刂坪锌梢蕴峁?shù)字量輸出（RS232），兩種模擬量輸出（解算后的電壓信號(hào)或者原始的電壓信號(hào)），離散I/O。