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自動控制系統(tǒng)擾動試驗(yàn)功能簡介 為了檢查自動控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，常常對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行擾動試驗(yàn)，并能對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評定?！氨Ｗo(hù)試驗(yàn)儀”的“擾動試驗(yàn)”功能是專為此進(jìn)行試驗(yàn)而設(shè)置的。 試驗(yàn)時(shí)的框圖如下圖，其中儀器AI2（調(diào)節(jié)輸出）輸入來自調(diào)節(jié)器輸出，進(jìn)入本儀器后再復(fù)制一路AO(AO2)替代調(diào)節(jié)器的輸出信號去執(zhí)行單元。 “被調(diào)量”為調(diào)節(jié)對象輸入到本儀器的AI1，“擾動輸出”(AO1)是儀器輸出到調(diào)節(jié)器的模擬量信號。                         首先進(jìn)行自動系統(tǒng)擾動試驗(yàn)功能的個(gè)自動系統(tǒng)擾動試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面。在畫面中已對操作和接線進(jìn)行了提示，需要設(shè)定的參數(shù)有兩項(xiàng)：階躍初值和階躍終值；       階躍初值：試驗(yàn)開始前的調(diào)節(jié)器輸出值，通常此設(shè)定值與被調(diào)量相等，以避免與被調(diào)量有差，使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生輸出而導(dǎo)致執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?      階躍終值：試驗(yàn)開始時(shí)的調(diào)節(jié)器輸出值，即是擾動信號的幅度。 開始試驗(yàn)時(shí)按儀器面板上的“開始”鍵，儀器輸出一個(gè)按設(shè)定幅度的階躍信號，同時(shí)進(jìn)入曲線記錄畫面。 在顯示屏中顯示的三個(gè)模擬量（擾動輸出，調(diào)節(jié)器輸出和被調(diào)量的值）的變化曲線，通過對曲線的分析得出該自動系統(tǒng)對擾動的反應(yīng)過程和結(jié)果。     移動光標(biāo)可查尋前一段時(shí)間的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示在屏幕上方。而當(dāng)前時(shí)間則在右下角顯示。所有顯示的時(shí)間均為相對時(shí)間，即從試驗(yàn)開始時(shí)刻開始計(jì)時(shí)。