- 產品品牌：
- 蘭盾
- 產品型號：
- ZLK-2A
產品說明 摘要：本研究項目是根據(jù)軍用野戰(zhàn)通信布纜車的戰(zhàn)術技術要求以及野戰(zhàn)戰(zhàn)場電纜收放作業(yè)環(huán)境條件提出的。其目的在于改善和提高軍用野戰(zhàn)通信布纜車電纜收放系統(tǒng)的綜合技術性能，實現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)的動態(tài)可視和適時可控，進而提高現(xiàn)有技術裝備的技戰(zhàn)術性能。本研究項目作為電力拖動伺服系統(tǒng)的一種外置式補償控制模塊既可以作為軍用制式裝備，本控制器采用測量其他物理量的傳感器（開關量輸出）也可以應用于不同的控制領域 ，廣泛應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠化工、各種線材和電纜以及地礦勘探測量和找礦等領域。 關鍵詞：張力、動態(tài)、顯示控制器、電纜、伺服 一、 項目概述 軍用野戰(zhàn)通信布纜車是我軍目前重要的制式裝備，是我軍實現(xiàn)信息化作戰(zhàn)要求的基本技術保障。軍用野戰(zhàn)通信布纜車的綜合技戰(zhàn)術性能與否直接關系到部隊實現(xiàn)隨行作戰(zhàn)能力的大小。電纜收放機是軍用野戰(zhàn)通信布纜車關鍵技術裝備，其技術性能的改善和提高是軍用野戰(zhàn)通信布纜車綜合技術性能改進提高主要的研究方向之一。目前我軍列裝的軍用野戰(zhàn)通信布纜車的電纜收放系統(tǒng)普遍采用大慣量或中慣量伺服系統(tǒng)。由于電纜收放系統(tǒng)中電纜張力的變化因為涉及的外部環(huán)境變量參數(shù)很多，各參數(shù)對電纜張力的影響程度也不盡相同，所以電纜張力的變化與伺服系統(tǒng)控制變量并不是簡單的函數(shù)關系。而且由于對電纜張力變化的瞬態(tài)變化過程難以實施測量，因此要對電纜張力變化與伺服系統(tǒng)進給量之間的數(shù)學關系建立完整和的數(shù)學模型是比較困難的，也是成本和高的。本研究項目提出采用數(shù)控插值補償?shù)霓k法來解決電纜張力變化與伺服系統(tǒng)進給量之間的數(shù)學關系是一種低成本的有效方法。因為作為張力控制過程，我們并不需要張力變化被地控制在某一數(shù)值上，而是要求張力變化被限定在一個合理的值域內。并且要求張力的變化能適時地顯示出來以便操作人員及時掌握張力動態(tài)變化趨勢。當張力增大到某一界，張力顯示控制器向伺服系統(tǒng)給出一個無源控制信號，從而實現(xiàn)張力動態(tài)控制。 由于軍用野戰(zhàn)通信布纜車屬于移動式布纜裝備，車速的變化對布纜過程存在一定影響。因此，本研究項目在設計中考慮了車輛駕駛人員對電纜布放過程中的關聯(lián)作用，ZLK-1A和ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器均采用同步雙顯示器結構以滿足這種關聯(lián)要求。 其次，由于軍用野戰(zhàn)通信布纜車本身是一個強電磁場源，因此ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器必須充分考慮電磁兼容和電磁干擾的問題。也就是說，ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器的所有信號電平設計必須滿足強電磁干擾的要求。ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器為了實現(xiàn)這一目的，項目設計中采用了低功耗全硬件數(shù)字邏輯電路結構：一方面可以滿足惡劣電磁環(huán)境下的可靠性，另一方面可以適用于各種不同的伺服控制系統(tǒng)中，避免了由于軟件兼容性帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定性。 ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器考慮到裝備的戰(zhàn)場條件下得可維修性，所有的子模塊之間均可以帶點插拔更換，以滿足實戰(zhàn)要求。 本項目的研究目的在于作為一種軍用制式裝備列裝，以提高電纜收放伺服系統(tǒng)的綜合技術性能，同時考慮該項技術應用于民用類似系統(tǒng)中。 二、 項目技術性能 （一）、ZLK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器是在ZLK-1A型電纜張力動態(tài)顯示控制器研發(fā)的基礎上開發(fā)的第二代產品。其改進的技術性能主要有以下幾個方面： 1、 提高：張力調節(jié)輪徑向跳動測量控制范圍由375mm改為275mm；分辨率由45-30mm縮小為不大于25mm。 2、 顯示器顯示段數(shù)由10段增加為12段。 3、 擴大了張力上限變化的預警控制范圍（由2段增加為6段）。 4、 采用雙音頻報警/提示信息。 5、 增加了狀態(tài)設定電路 6、 主模塊高壓電源增加了安全措施 7、 本控制器可配用測量其他物理量的傳感器（開關量輸出）應用于不同的控制領域 （二）、工作原理和主要技術參數(shù) 1、 LK-2A型電纜張力動態(tài)顯示控制器的原理如下：
a 張力傳感器與系統(tǒng)張力調節(jié)器配合使用，拾取張力信號適時送到主控模塊進行信號處理。 b 主控模塊通過信號分析處理，張力波動信號同步送到2個顯示器端口適時顯示張力動態(tài)狀況并根據(jù)張力波動范圍發(fā)出相應的音頻提示信號。 c 當張力波動超設定范圍時，主控模塊立即驅動控制端口給出系統(tǒng)調節(jié)指令。當張力波動回復正常時，主控模塊立即驅動控制端口撤銷系統(tǒng)調節(jié)指令。 d 2個顯示器的顯示功能一樣，其中主顯示器能控制所有模塊的工作電源，一般由主操作員使用。副顯示器只能控制該顯示器是否工作，不能控制其他模塊工作狀態(tài)，副顯示器通常用于輔助操作人員根據(jù)主操作人員的操作適時調整動作配合以保證整個系統(tǒng)的運轉協(xié)調（例如車載移動系統(tǒng)的駕駛員等）。 2、 產品主要技術參數(shù)： a、工作電源：AC220V±15%，50-60Hz。 b，功耗：≤4W c、大氣環(huán)境條件： -15- +50℃，相對濕度:40-90%，氣壓：630-1045m bar d、抗電磁環(huán)境條件：無須電磁屏蔽措施。 e、張力顯示范圍：275mm/12段： 高：6段（紅） 中：3段（綠） 低：3段（紅/黃） f、張力報警控提示制范圍：音頻響度不低于60Db 高：6段高頻報警，3-4段（可選）控制輸出。 中：3段低頻提示（可選） 低：3段低頻提示 g、張力動態(tài)顯示：雙顯示器12段3區(qū)（高、中、低）LED顯示。 主顯示器：控制總電源。 副顯示器：控制自身電源。 主/副顯示器可以通過設置互換 h、張力傳感器工作方式。：12段磁控非接觸式。 i、主模塊結構技術特征： 采用全硬件低功耗CMOS數(shù)字電路，可適用于各種智能/非智能控制系統(tǒng)。 模塊外部通信信號接口全部采用標準接插件接口。 內部采用DC12V穩(wěn)壓器供電，以減少汽油發(fā)電機電壓波動影響。 AC220V進線電源設有帶防觸電快速熔斷器。 機內設有內部電源有接通指示燈。 控制功能范圍可以局部設定。 安裝方式可以采用有殼/無殼兩種方式。 2個顯示器接口可以互換，并且所有外部連接接口均可帶電插拔 扁帶電纜接口具有鎖定裝置，防止震動脫落。 j、輸出控制端口：1組無源端口（常開/常閉兩種方式任選）。 k、控制端口額定負荷能力：220V/5A（無與伺服系統(tǒng)兼容性要求）。 l、工作方式：連續(xù)/間斷。 M、模塊尺寸： 主控模塊：117mm x 155mm x 38mm 顯示器：90mm x 68mm x 25mm 傳感器：340mm x 45mm x 10mm N、傳感器磁頭：ф15mmx20mm鐵氧體。 O、系統(tǒng)可維護性：所有模塊均可以帶電插拔更換。主顯示器和副顯示器可以通過設置互換。模塊各電平由設計制造確定，所有信號接口之間無需調試。 P、操作使用：各模塊安裝連接后接通電源并啟動主顯示器開關即可進入待機狀態(tài)，當主系統(tǒng)啟動后ZKL張力動態(tài)顯示控制器即進入正?？刂茽顟B(tài)。副顯示器可以根據(jù)需要選擇是否開啟。ZKL張力動態(tài)顯示控制器即進入正?？刂茽顟B(tài)后無需人工干預操作。
