概述

單路電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要應(yīng)用于電機(jī)控制與隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，隨動(dòng)系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)，在火炮與雷達(dá)等的控制中廣泛使用。單路電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，系統(tǒng)給定的給定位置與系統(tǒng)的反饋信號(hào)相比較得偏差信號(hào)，該偏差信號(hào)經(jīng)控制器處理后，施加給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)皮帶輪或減速器和電位器聯(lián)接，電位器用于檢測(cè)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)偏角。

系統(tǒng)特點(diǎn)

?電控箱包含直流電源（24V，3A）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

? GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”結(jié)構(gòu)的四軸運(yùn)動(dòng)控制器。?

? GSMT1012型采用集控制器和驅(qū)動(dòng)器于一體的智能伺服控制器，驅(qū)動(dòng)功率100W。?

?  固高自主開(kāi)發(fā)的模擬控制模塊，主要由功率放大器、濾波器和PID控制器等組成。（選件）

控制系統(tǒng)軟件

?IPM MotionStudio控制界面（適用于GSMT1012型）：

?在IPM MotionStudio環(huán)境下，采用TML語(yǔ)言（IPM Motion Studio環(huán)境下語(yǔ)言）編程，程序可到IPM100控制器中，進(jìn)行快速的實(shí)時(shí)控制，控制周期可以小于1ms。在該語(yǔ)言環(huán)境下，可以很方便的實(shí)現(xiàn)基本控制功能，但是對(duì)于復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)難度較大。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要設(shè)計(jì)功能

?熟悉典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

?熟悉伺服電機(jī)的原理和使用。

?掌握模擬量控制系統(tǒng)的組成和設(shè)計(jì)方法。

?熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及控制器的原理和使用。

?熟悉直流小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的組成。

?掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法。

?觀察系統(tǒng)在在速度信號(hào)信息作用下的穩(wěn)態(tài)跟蹤情況。

主要技術(shù)參數(shù)

GSMT1001和GSMT1002型：

電機(jī)功率:      交流       200W,直流35W   

行星齒輪減速比:1：40

皮帶輪減速比:1：3

電機(jī)編碼器:交流2500P/R,直流   2000P/R

電位器線性: ±1.5%

外形尺寸（長(zhǎng)寬高）:360×230×160mm

GSMT1012型：

數(shù)字控制分辨率:±0.0225度     

電機(jī)額定功率:直流：35W

模擬控制:±0.5度

電源       :AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）

同步帶減速比:      4    

長(zhǎng)*寬*高:      300mm*180mm*190mm

重量       <10Kg    

訂購(gòu)指南

產(chǎn)品型號(hào):GSMT1001          

產(chǎn)品名稱:單路交流伺服調(diào)速系統(tǒng)     

產(chǎn)品配置:ASMT--1001    單路交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)本體

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器(帶模擬量輸入)

               ASMT-EB-1    單路交流伺服電控模塊

               SSMT-VC    單路電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）

產(chǎn)品型號(hào):GSMT1002   

產(chǎn)品名稱:單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)     

產(chǎn)品配置:ASMT--1002    單路直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)本體

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器(帶模擬量輸入)

               ASMT-EB-2    單路直流伺服電控模塊

               SSMT-VC    單路電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）

產(chǎn)品型號(hào): GSMT1012  

產(chǎn)品名稱:單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)（智能伺服型）  

產(chǎn)品配置:ASMT--1012  單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)本體（智能伺服型）

               ASMT-EB-1012  單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)電控模塊（智能伺服型）

               SSMT-IPM-1012  IPM Motion Studio環(huán)境下控制軟件

               SSMT-MAT-1012  MATLAB環(huán)境下控制軟件

               AANA-1001  （可選配模擬量控制系統(tǒng)）