主要特點：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計, 3軸陀螺儀, 3軸地磁傳感器的統(tǒng)一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴展型卡爾曼濾波器算法對姿態(tài)信息進行高計算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統(tǒng)采樣頻率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：U, CAN Bus, UART: RS232 and TTL；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系統(tǒng)的軟件編程函數(shù)庫，以
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 及配套的開發(fā)例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能參數(shù)：
通信接口 | CAus&sp;&sp; &sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; UART:&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; U |
波特率 | &sp;&sp;&sp;1Mbit/s&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 921.6Kbit/s&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;921.6Kbit/s |
通訊協(xié)議 | LpCAN/CApen&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;LpBus&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; LpBus&sp; |
尺寸 | 28 x 22 x 7 mm |
重量 | 4.1 g |
姿態(tài)角范圍 | 360°about all axes |
解析度 | < 0.05° |
< 0. 5°(static), < 2°RMS (dynamic) | |
加速度計參數(shù) | 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
陀螺儀參數(shù) | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000O/s, 16 bits |
磁場傳感器參數(shù) | 3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
壓力傳感器參數(shù) | 300 ?1100 hPa * |
數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/ 尤拉角/ 四元素 |
采樣率 | 0 ?300 Hz |
功耗 | 165 mW@ 5 V |
系統(tǒng)電壓 | 4 ?18 V DC&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 5 V DC |
連接頭類型 | 2mm針距DIP接頭&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; Micro U-B |
外殼材料 | NULL |
工作溫度范圍 | -40 ?+80 ℃ |
軟件支持 | C++ library for Windows, Java library for Android, &sp;LpmsControlsoftware and &sp;Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系統(tǒng)中可包含有壓力傳感器以及溫度傳感器，用戶可根據(jù)具體需求進行個性化定制。
&sp;
應(yīng)用領(lǐng)域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體動作捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;保健系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;康復訓練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無人機，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現(xiàn)實，游戲界面，室內(nèi)定位。
