的閉回路步進電機控制系統(tǒng)，利用高分辨率編碼器每25微秒確認(rèn)并更新馬達位置。使用DSP(DialSignalProcessor)及軟件技術(shù)，能讓驅(qū)動的位置更，運動順暢不抖動。對于視覺檢測的應(yīng)用是適合不過的選擇。
◆ 無需調(diào)整PID值、整定時間短
◆ 快速、精準(zhǔn)定位，適用于皮帶、快速分速盤定位
◆ 依負載智能型調(diào)整電流裝置
◆ 成功應(yīng)用在晶圓取放之機械手臂
◆ 實時讀取ENCODER做補償，快速定位不失步
韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一個的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用高分辨率的編碼器作為反饋元件，采用的DSP每25微秒更新當(dāng)前的位置，適合視覺系統(tǒng)。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)，小體積，低噪音及少振動合適階段控制，例如：半導(dǎo)體及液晶制造設(shè)備，機器人，檢測設(shè)備。
1，1臺計算機可通過RS - 485通信連接16軸。的運動參數(shù)，可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運動庫（DLL）。
2，“位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運動控制編程。
你可以通過發(fā)送數(shù)位表，啟動/停止，原點尋找或來自一個PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動機。PLC可監(jiān)測來自驅(qū)動的定位完成信號，原點搜索，移動/停止，伺服準(zhǔn)備和其他數(shù)字輸出信號。驅(qū)動程序可256個定位點。
3，Ezi-SERVO Plus-R是一種的閉環(huán)步進電機控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當(dāng)前電機軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有要，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)立即采取糾正措施，以彌補損失的步數(shù)。例如，由于負荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個典型的步進電機的缺點。
4，為了控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是關(guān)鍵的一步。根據(jù)負荷變化的來調(diào)整參數(shù)，這是一項長期，繁瑣，麻煩，耗時一個應(yīng)用領(lǐng)域工程師的很多的工作精力。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)采用封閉步進電機控制回路的算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個伺服系統(tǒng)的效果。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是適合于低剛度負載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是，在不同剛性負載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持的表現(xiàn)。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持伺服效果。
5，與傳統(tǒng)的伺服電機驅(qū)動相反，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)利用步進電機的性能而使電機停止時沒有調(diào)整問題，在理想的目標(biāo)位置后，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)無位置波動。此功能，尤其是在應(yīng)用過程中有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動問題。
6，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種伺服驅(qū)動器，標(biāo)準(zhǔn)的電機使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動器，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)基于DSP（數(shù)字信號處理器）執(zhí)行矢量控制和過濾，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及小的震動。
7，類似于傳統(tǒng)的步進電機，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)具有良好的指令脈沖同步，實現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng)，因此短距離快速動作是韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的特點。傳統(tǒng)的伺服電機系統(tǒng)，在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因為當(dāng)前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待時間，稱為穩(wěn)定時間。
8，高等分位置命令（多10000脈沖/轉(zhuǎn)）。
9，與普通步進電機，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)在寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動器可以做到在100%的負載時連續(xù)運行，無需擔(dān)心電機驅(qū)動負載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細分）驅(qū)動器不同。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，采用了的電流控制技術(shù)以做到范圍依舊可以輸出大力矩。
10，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)在運行時沒有失步問題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測能力，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)即使在100％負載條件下也可產(chǎn)生高扭矩。