水果光電精細(xì)分選生產(chǎn)線是我公司自主研發(fā)的基于機(jī)器視覺于水果行業(yè)的分選系統(tǒng)。使得在產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)過程中用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，降低了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，出廠水果的標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　此套視覺分選生產(chǎn)線是我公司為國外GREEFA水果分選系統(tǒng)開發(fā)的替代升級(jí)檢測(cè)設(shè)備。測(cè)量水果尺寸并進(jìn)行分選。檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)檢測(cè)4-6道線，每秒檢測(cè)20個(gè)，控制分選口48個(gè)，系統(tǒng)可以設(shè)置定制參數(shù)，可以自檢設(shè)備相關(guān)工作狀態(tài)。
　　結(jié)構(gòu)示意圖：
　　--水果品質(zhì)的檢測(cè)
　　利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)同時(shí)完成水果分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。
　　--水果的多表面檢測(cè)
　　所設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸?shù)?、的信息?
　　
　　--分級(jí)的能力
　　該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施分級(jí)，
　　分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，
　　可根據(jù)用戶的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)，出口數(shù)量可選。
　　--生產(chǎn)線檢測(cè)規(guī)模
　　2通道、4通道、6通道等多通道可選
　　--自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)
　　--圖像采集和數(shù)據(jù)庫
　　為了對(duì)分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確的進(jìn)行水果分檢，使用灰度相機(jī)采集300張左右不同水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛、燙傷、指甲劃痕、疤痕等。這些水果屬于隨機(jī)抽取，90%以上存在某種缺陷的水果。
　　--預(yù)處理
　　圖片是在封閉和高對(duì)比度的背景采集的，水果的定位簡(jiǎn)單，水果定位以后，使用形態(tài)算法對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)大小的膨脹和腐蝕算法處理。對(duì)缺陷部分進(jìn)行增強(qiáng)。
　　--缺陷部位隔離
　　使用三種不同的方法對(duì)圖像進(jìn)行閥值處理，在處理當(dāng)中，水果腹部和頭部也會(huì)被當(dāng)做缺陷隔離，我們使用的方法對(duì)其進(jìn)行處理。
　　--特征提取
　　對(duì)缺陷部分的特征描述使用平均值，方差，中值燈統(tǒng)計(jì)參數(shù)描述，同時(shí)增加一些如缺陷比率等參數(shù)，使用多達(dá)13種特征值來描述缺陷表面。
　　--性能指標(biāo)
　　水果形狀水果大小水果顏色果莖位置果皮的主次色調(diào)缺陷面積