TMC141運動控制器總共四軸可控。
可以支持任意兩軸圓弧插補、空間直線插補、四軸聯(lián)動、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應功能。
可選配128X64點陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉換、4路模數(shù)轉換。
TMC141通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實現(xiàn)各種運動控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務。
嚴格按照工業(yè)級標準設計，隔離電源設計方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設計，可工作于強電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號有兩種，TMC141R是帶繼電器輸出；TMC141T是帶晶體管輸出。
可以支持任意兩軸圓弧插補、空間直線插補、四軸聯(lián)動、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應功能。
可選配128X64點陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉換、4路模數(shù)轉換。
TMC141通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實現(xiàn)各種運動控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務。
嚴格按照工業(yè)級標準設計，隔離電源設計方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設計，可工作于強電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號有兩種，TMC141R是帶繼電器輸出；TMC141T是帶晶體管輸出。
其他說明
| 序號 | 項目 | 指標要求 | 備注 | |
| 1 | 軸數(shù) | 4軸(X,Y,Z,U) | ||
| 2 | 脈沖頻率 | 200kHz | ||
| 3 | 脈沖輸出模式 | 脈沖/方向,雙脈沖 | ||
| 4 | 數(shù)字輸入端口 | 8路(位,限位) | ||
| 5 | 鍵盤 | 27個按鍵 | ||
| 6 | 編碼器接口 | 2路 | ||
| 7 | 數(shù)字輸入端口 | 17路 | ||
| 8 | 數(shù)字輸出端口 | 12路 | 支持晶體管輸出和繼電器輸出 | |
| 9 |
模數(shù) 轉換 |
通道數(shù) | 4路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 10 |
數(shù)模 轉換 |
通道數(shù) | 2路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 11 |
PWM |
通道數(shù) | 2路 | |
| 頻率 | 1MHz | |||
| 占空比 | 0~100 | |||
| 分辨率 | 16位 | |||
| 12 |
儲 存 器 |
程序空間 | 4 | |
| 程序文件數(shù) | 不限 | 與空間大小相關 | ||
| 程序長度 | 不限 | 與空間大小相關 | ||
| 13 | 輸出電源電壓 | DC:5.0V | ||
| 14 | 輸出電源電流 | 500mA | ||
| 15 | 輸入電源電壓 | DC:24V | ||
| 16 | 額定工作電流 | 1A | ||
| 17 | 重量 | 1公斤 | ||
| 18 | 外形尺寸(LWH) | 202mmX 145mm X 50mm | ||
| 19 | 工作環(huán)境溫度 | -25 ºC~55 ºC | 不帶LCD屏 | |
| 20 | 工作環(huán)境濕度 | 5%~90%(非冷凝) | ||
| 21 | 儲存溫度 | -25 ºC~80 ºC | 不帶LCD屏 | |
| 22 | 儲存濕度 | 5%~95%(非冷凝) | ||
