通用功能
　　
　　內(nèi)部可編程
　　內(nèi)部開辟出16.5 KB 空間供256段程序使用，
　　在某些場合下節(jié)省一個控制器
　　
　　外部數(shù)字輸入
　　8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，
　?。ㄝ斎胙舆t約1ms，輸入電流約4mA）
　　
　　外部數(shù)據(jù)輸出
　　3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），2路可編程，
　　通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出等功能。
　　
　　模擬量輸入
　　1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度和位置，
　　輸入電壓范圍±10V，輸入延遲約0.1ms
　　
　　模擬量輸出
　　2路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化
　　比較器內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結果觸程序段
　　定時器內(nèi)部提供定時器和觸發(fā)程序段功能
　　計數(shù)器內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設置觸發(fā)程序段
　　計算器內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復制和
　　加減乘除以及邏輯運算處理
　　內(nèi)部示波動器
　　用ECO2WIN 軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，
　　如速度、位置、電流等。
　　
　　編碼器信號輸出功能
　　在主從控制時，可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，
　　輸出頻率2MHz（ED100 沒有該接口）
　　
　　主編碼器信號
　　輸入功能可編程設置為脈沖／方向信號控制、CW／CCW控制、
　　電子齒輪控制（5V信號），輸出頻率2MHz
　　反饋信號增量式A、B、Z信號
　　
　　通信
　　RS232
　　9.6K 波特率，多支持15個站點，使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機通信，也可直接與eView 觸摸屏或文本進行通信
　　RS485
　　38.4K 波特率，多支持15個站點，通訊電纜長400M
　　CAN-
　　open 1M 波特率，多支持127個站點
　　PROFI-BUS-
　　DP 支持12M波特率，多支持127個站點