MTi-G是一個(gè)集成GPS信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過(guò)的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車(chē)輛和其他物體的控制，MTi-G是一款性能的測(cè)量單元。
　　
　　特點(diǎn)：
　　實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置／速度和GPS信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
　　內(nèi)置16通道的定位系統(tǒng)（GPS）接收器
　　-158dBm的追蹤靈敏度
　　支持AS（WAAS，EGS，MSAS）
　　360度輸出姿態(tài)和航向
　　輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
　　靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）
　　輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值。

　　緊湊設(shè)計(jì)
　　功耗
　　不同的數(shù)字輸出模式
　　為固態(tài)的MEMS微型傳感器
　　每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
　　內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT）
　　默認(rèn)天線檢測(cè)
　　支持外置天線。
　　
　　應(yīng)用領(lǐng)域：
　　航天領(lǐng)域：汽車(chē)
　　機(jī)器人：水下設(shè)備。