1.描述：
　　人形機器人技融合了造型技、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多技的機電一體化系統(tǒng)，已經成為一個高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。為了更好的推廣、應用人形機器人，億學通和大谷機器人公司聯(lián)合開發(fā)設計了兩款人形機器人：17自由度人形機器人“機器人小子”（普及版）和21自由度人形機器人“金剛狼”（科研競賽版）。
　　
　　這兩款機器人，參考了日本比較成熟的人形機器人結構，并根據(jù)人形機器人舵機的特點，定制開發(fā)了數(shù)字舵機。每款機器人都預留了擴展接口。
　　
　　人形雙足機器人“金剛狼Xmen”對機械系統(tǒng)的要求更高，其的特點是自由度多，重心掌握。它主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。這些精密件由上百個連接件緊固而成，另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)。通過自身智能編程軟件，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作：如隨音樂起舞、行走、起臥、武表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，是高校、科研機構、中小學生進行機器人創(chuàng)意教學及競賽的平臺。
　　
　　伺服器是整個機器人的重要機構，它是一種高的數(shù)字式轉向牙箱。Xmen人形機器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機，具有高扭力、高轉速、高穩(wěn)定、反應靈敏、無抖動、轉動角度大等優(yōu)點，快速高。
　　
　　2、規(guī)格：
　　
　　機器人結構：使用21個數(shù)字伺服馬達，其中20個MT14M 數(shù)字伺服馬達；1個MT0680數(shù)字伺服馬達；
　　機器人材質：21自由度機器人“金剛狼Xmen”采用的是金屬板材，線切割工藝；
　　編程語言：可選C語言和匯編語言等多種編程環(huán)境；
　　機器人擴展：中高階學習者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺系統(tǒng)（需單獨定購）等設備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現(xiàn)機器人的高難度動作，滿足研究者的需求。
　　控制驅動板：測試版本使用51單片機作為主控制器；可擦寫程序萬次以上，多可控制24個servo；（后續(xù)版本會升級為ARM版本）
　　機體尺寸：358毫米*194毫米*120毫米
　　舵機參數(shù)：重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；舵機電源是5V-7.4V；舵機信號線電壓5V，PWM信號；
　　產品質量：1.7kg；
　　應用場合：人形機器人研究、高校機器人實踐、機器人競賽等。