A系列伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
　　
　　三機(jī)一體功能：位置/速度/扭矩三機(jī)一體
　　
　　位置：外部脈沖輸入
　　
　　速度：外部類(lèi)比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入
　　
　　扭矩：外部類(lèi)比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入
　　
　　三種混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩
　　
　　速度、扭矩限制功能
　　
　　速度限制：扭矩模式下可通過(guò)外部類(lèi)比端口或內(nèi)部暫存器做速度限制
　　
　　扭矩限制：位置、速度模式下可通過(guò)外部類(lèi)比端口或內(nèi)部暫存器做扭矩限制
　　
　　過(guò)載能力強(qiáng)
　　
　　LCDA伺服驅(qū)動(dòng)器所選擇的工業(yè)級(jí)智能功率模塊IPM的容量比通常標(biāo)定相同功率的同類(lèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級(jí)，因而具有過(guò)載能力強(qiáng)、負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、起動(dòng)力矩大等特點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器能夠1.5KW以下普遍3倍的過(guò)載能力，2KW以上可能2.5倍的過(guò)載能力。
　　
　　性能優(yōu)異
　　
　　應(yīng)用新數(shù)字信號(hào)處理器DSP，滿足高伺服的控制要求。自擾控制和速度觀測(cè)控制算法，配合補(bǔ)償伺服的前饋控制，指令平滑技術(shù)，比傳統(tǒng)PI控制具有更好的動(dòng)態(tài)跟蹤和穩(wěn)態(tài)性能，真正實(shí)現(xiàn)伺服的高響應(yīng)、高、度、高。配備慣量自動(dòng)識(shí)別，調(diào)整更方便。