全自動包裝機是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫位置，包裝機自動完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，后送到夾口機將未封的袋口進行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機進行折邊，折邊機與立袋輸送一起將物料送至自動縫紉機進行封口工序。在全自動包裝機中封袋口機構主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機等四個部分組成，具置見圖1虛線內(nèi)的部分。
　　為了保持物料袋在立袋輸送機上運輸過程中保持物料袋形狀不發(fā)生變化，折邊縫口平整美觀，封口率，須保持縫紉機、折邊輸送機、夾口輸送機和立袋輸送機水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機械調(diào)整很難，所以采用以縫紉機速度為基準，折邊電機、夾口電機和立袋輸送電機變頻調(diào)速的方法來解決上述問題。2）、控制方案采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電機正反轉(zhuǎn)，具體方案如下：2.1電路設計：通過3個電位器調(diào)整頻率，變頻器控制端子接線：AI1、AI2、AI3—電位器、正轉(zhuǎn)控制輸入、反轉(zhuǎn)、復位、COM—公共輸入端子、RA、RC—故障報警輸出。2.2變頻器工作過程及調(diào)速方法：由于變頻器安裝在控制柜內(nèi)，位置距離控制現(xiàn)場較遠，所以將3個變頻器的調(diào)速電位器安裝在可以直接觀察到設備運行的現(xiàn)場操作臺上，便于操作人員直接觀察設備進行調(diào)頻操作，在工作過程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格產(chǎn)品通過，（如包裝袋破裂等），可以將設備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上“反向輸送”按鈕，3個變頻器同時控制電機反轉(zhuǎn)，將物料運輸下線?！?