博美德公司的BO-6-3型6關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有高的性價(jià)比。這種小型機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)，需要少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個(gè)桌面上、軌道或平臺(tái)。支持智能示教，編程簡(jiǎn)單，抓取負(fù)載可達(dá)3　kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)合。
　　BO-6-3由博美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CApen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP，完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。
　　產(chǎn)品應(yīng)用：
　　拋光，碼垛，拾料，裝配，噴涂，組裝，搬運(yùn)等場(chǎng)合。
　　基本規(guī)格：
　　軸數(shù)  6
　　負(fù)荷  3　kg
　　重復(fù)定位　0.03　mm
　　機(jī)器人高度  677　mm
　　機(jī)器人重量　30　kg
　　控制方式  CApen，EtherCAT
　　各關(guān)節(jié)參數(shù)：
　　項(xiàng)目  運(yùn)動(dòng)范圍  運(yùn)動(dòng)速度
　　Axis-1  ±170°  210°/s（3.67rad/s）
　　Axis-2  ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
　　Axis-3  ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
　　Axis-4  ±180°  300°/s（5.24rad/s）
　　Axis-5  ±135°  300°/s（5.24rad/s）
　　Axis-6  ±350°  420°/s（7.33rad/s）