陀螺，又稱(chēng)“角速度傳感器”，它的作用就是敏感載體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度值并轉(zhuǎn)化成模擬電壓或數(shù)字輸出。在角速度的基礎(chǔ)上，用戶(hù)也可以通過(guò)積分運(yùn)算得到角度值。
　　現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用較為廣泛的是微機(jī)械陀螺和光纖陀螺，總體來(lái)說(shuō)，光纖陀螺偏差穩(wěn)定性好，價(jià)格較昂貴，微機(jī)械陀螺的低廉價(jià)格和良好的性?xún)r(jià)比也吸引了很多用戶(hù)。
　　陀螺主要應(yīng)用于平臺(tái)穩(wěn)定，導(dǎo)航系統(tǒng)，照相機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人，自動(dòng)駕駛控制等。
　　CG100微機(jī)械陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有的偏穩(wěn)定和低噪音性能，高過(guò)載、沖擊和振動(dòng)能力。無(wú)移動(dòng)部件，DC輸入/SPI數(shù)字量輸出（可選RS232和模擬量輸出），出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)靈敏度、偏和軸對(duì)準(zhǔn)。
　　
　　采用真空封裝結(jié)構(gòu)，根據(jù)哥氏力原理，沿著陀螺敏感軸向的旋動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與該旋轉(zhuǎn)角速度成比例的電壓，經(jīng)過(guò)測(cè)量和軟件處理，以通訊方式輸出角速度值。角速度是以1it 2的補(bǔ)碼形式輸出。