容量范圍：0.2kW~15kW
　　▲輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相/三相輸入或三相輸入。
　　▲位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制模式
　　▲內(nèi)置單軸定位控制功能；8段位置速度控制功能；相當(dāng)與一個簡單的PLC功能。
　　▲支持MODBUS通訊控制（RS-485＆RS-422＆RS-232），ASCII＆RTU 通訊協(xié)議
　　▲支持編碼器型式：2500ppr；15線編碼器和剩線式編碼器
　　▲訂制品：煞車制動，油封；軸心型式：圓形軸，鍵槽
　　驅(qū)動器規(guī)格
　　控制電源
　　單相AC200V～230V 50/60Hz
　　三相AC220V～230V 50/60Hz
　　使用環(huán)境
　　溫度
　　工作：0～55℃存貯：-20～80℃
　　濕度
　　小于90%無結(jié)露
　　振動
　　小于0.5G（4.9m/S2）10～60Hz 非連續(xù)運(yùn)行
　　控制方式
　　位置控制（8段位置控制功能）
　　速度控制（內(nèi)部速度和模擬速度運(yùn)行）
　　速度試運(yùn)行
　　JOG 運(yùn)行
　　扭矩控制
　　再生制動
　　內(nèi)置或外接
　　特性
　　速度頻率響應(yīng)
　　200Hz 或更高
　　速度波動率
　　﹤0.03（負(fù)載0～100%）
　　≤&plun;0.02（電源-15～＋10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）
　　調(diào)速比
　　1：5000
　　輸入脈沖頻率
　　0～500kHz
　　控制輸入
　　1、伺服使能
　　2、報警清除
　　3、偏差計數(shù)器清/內(nèi)部速度選擇1
　　4、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
　　5、CCW驅(qū)動禁止
　　6、CW驅(qū)動禁止
　　7、第二電子齒輪比/速箝位
　　控制輸出
　　1、伺服準(zhǔn)備好輸出
　　2、伺服報警輸出
　　3、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
　　4、機(jī)械制動
　　5、位脈沖輸出
　　串行通訊口
　　標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口
　　位置控制
　　指令形式
　　1、脈沖＋方向
　　2、CCW脈沖/CW 脈沖
　　3、兩相A/B正交脈沖
　　電子齒輪
　　1～32767/1～32767
　　反饋脈沖
　　1～2500脈沖/轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
　　速度控制
　　內(nèi)部4段速度設(shè)置
　　外部&plun;10V模擬輸入量控制
　　加減速功能
　　參數(shù)設(shè)置1～10000ms（0～1000r/min 或1000～0r/min）
　　轉(zhuǎn)矩限制功能
　　可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍：-300～＋300%
　　功能
　　轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
　　保護(hù)功能
　　速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置差等
　　操作顯示
　　6 位LED數(shù)碼管、4個按鍵
　　適用負(fù)載慣量
　　小于電機(jī)慣量的5倍