SL-MIMU100型數(shù)字式慣性測量單元（MEMS　Inertial　Measurement　Unit，MIMU）是浙江訊領(lǐng)科技有限公司自行研制的六自由度慣性測量測量單元，該產(chǎn)品是將MEM陀螺、MEMS加速度計、磁阻傳感器巧妙組合，利用ARM微處理器完成信號采集與處理。
　　
　　1、產(chǎn)品特點
　　1、在全溫范圍（-40°C～＋85°C）內(nèi)，對各傳感器進(jìn)行降噪、溫度補(bǔ)償、非線性校正、偏和交叉耦合等誤差進(jìn)行補(bǔ)償，產(chǎn)品了測量；
　　2、內(nèi)置磁阻傳感器，自行完成初始對準(zhǔn)；
　　3、用了的數(shù)字信號處理技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高；
　　4、沖擊能力強(qiáng)：12000g（15ms）；
　　5、在轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)／秒環(huán)境下正常工作；
　　6、積小、、高性；
　　7、過和炮彈的實彈檢驗；
　　
　　2、應(yīng)用場合
　　1、、炮彈和航空的導(dǎo)航與控制；
　　2、穩(wěn)定平臺的姿態(tài)測量；
　　3、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）；
　　4、機(jī)器人領(lǐng)域；
　　6、普通工業(yè)測試；
　　5、車輛。
　　
　　3、主要功能
　　SL-MIMU100慣性測量單元有以下功能可供選擇：
　　1、輸出經(jīng)過補(bǔ)償?shù)娜S角速度、三軸加速度和二軸地磁場信息；
　　2、輸出俯仰角和橫滾角以及偏航角。