遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在的焦深范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是重要的應(yīng)用。

遠(yuǎn)心鏡頭由于其的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)合所青睞，遠(yuǎn)心鏡頭在的工作范圍內(nèi)提供恒定的放大倍率，消除視覺(jué)差，即物體的移動(dòng)，無(wú)論是靠近還是遠(yuǎn)離鏡頭，不會(huì)影響圖像放大倍率，
在憑借心光學(xué)設(shè)計(jì)特性在更高測(cè)量的同時(shí)還了低畸變，高分辨率特性使得遠(yuǎn)心鏡頭具有更佳的像質(zhì)。

    遠(yuǎn)心鏡頭的分類(lèi)主要有以下三種：

    1. 物方遠(yuǎn)心鏡頭
物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒(méi)有發(fā)生改變，即測(cè)得的物體尺寸不會(huì)變化。 物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測(cè)量，畸變小，的可以無(wú)畸變。

    2.像方遠(yuǎn)心鏡頭
像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過(guò)在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

    像方遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)是，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會(huì)出現(xiàn)陰影。

    3.兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭
此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺(jué)中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價(jià)格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺(jué)這個(gè)領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來(lái)說(shuō)不會(huì)起作用的，因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。

    據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城了解目前國(guó)際上生產(chǎn)像方遠(yuǎn)心鏡頭的廠家只有一個(gè)，生產(chǎn)兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的只有兩個(gè)（都是德國(guó)的），可見(jiàn)像方和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性了。而兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性目前還是人員一直在爭(zhēng)論的。據(jù)了解，兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的銷(xiāo)售量是很低的，像方遠(yuǎn)心鏡頭就更不用說(shuō)了。