適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測、裝載機(jī)、
卸載機(jī)部的位置控制
■采用原點復(fù)位，使機(jī)器組裝時的原點調(diào)節(jié)更容易
■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲功能，取消備用電源
■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型

注:與主電源OFF的同時,數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,數(shù)據(jù)讀取時要注意.                         

* 4.電源斷開時不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時,進(jìn)行過主電源OFF時的旋轉(zhuǎn)位置&plun;80度的旋轉(zhuǎn)動作時,會破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
    為些請在不過規(guī)定旋轉(zhuǎn)動作時條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計數(shù)器在過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計數(shù)范圍進(jìn)輸出.
   該錯誤控制位在計數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號,可分別使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
    回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時,請在L(2⁰)的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請在使用溫度范圍內(nèi)使用.
多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼