原裝MECHATROLINK-Ⅱ?qū)?yīng)運動控制單元
至30軸的控制的運動控制器。
內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)多彩的運動控制。
●易于進(jìn)行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制?？墒褂枚噙_(dá)32個軸（包括30
個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進(jìn)行單獨設(shè)定。支持從
單獨軸控制到插補(bǔ)運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用MECHATROLINK-II 伺服
通訊，可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開
關(guān)和原點傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步了多軸系統(tǒng)中
的分布控制。
●易于進(jìn)行信息處理
·通過使用伺服通訊可設(shè)定運動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以
及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
取這些參數(shù)。
·可讀取控制器常量和變量，如系統(tǒng)常量、變量、局部變量。
·可對設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行情況進(jìn)行。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
●易于進(jìn)行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、
速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅(qū)動器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可
的高控制。
·可以使用八個運動任務(wù)同時執(zhí)行運動程序。在程序內(nèi)部可以分
塊執(zhí)行程序，所以在一個編程方案中既可進(jìn)行控制，又可進(jìn)
行多軸控制，如插補(bǔ)和同步控制。
·變量簡化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
內(nèi)和使用伺服狀態(tài)。
CJ1W-MCH71
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71的支持
軟件（日語） MC-Miel 的MCH R108-CN5-01
MECHATROLINK-Ⅱ I/F單元 FNY-NS115 用于W系列伺服驅(qū)動器
24-VDC I/O模塊 FNY-IO2310 64個輸入，64個輸出
計數(shù)器模塊 FNY-PL2900 可逆計數(shù)器，雙通道
脈沖輸出模塊 FNY-PL2910 脈沖序列定位，雙通道
MECHATROLINK-II電纜（用于W系列，使用環(huán)形線芯并在兩端帶有U連接器）
FNY-W6003-A5 0.5m
FNY-W6003-01 1.0m
FNY-W6003-03 3.0m
FNY-W6003-05 5.0m
FNY-W6003-10 10.0m
FNY-W6003-20 20.0m
FNY-W6003-30 30.0m
MECHATROLINK-II終端電阻 FNY-W6022 終端電阻值
用于MECHATROLINK-II的轉(zhuǎn)發(fā)器 FNY-REP2000通信轉(zhuǎn)發(fā)器
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