控制模式	智能溫度控制調(diào)節(jié)器	溫度范圍	-100～1300（℃）
等級	0.2～0.3

具備自整定操作功能是A18/C18系列溫控儀表的一大特色，對各種常見的控溫場合，只要通過自整定操作，就能理想的控溫效果。儀表次使用時，需要進(jìn)行自整定操作。A18/C18系列溫控儀表采用的是帶模糊控制PID算法，能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控制對象的部分特征以使效果優(yōu)化，具有無調(diào)、高、參數(shù)確定簡單、對復(fù)雜對象也能獲得良好的控制效果等特點。使用位式（ON/OFF）方式進(jìn)行控制時，不需要進(jìn)行自整定操作。 一、接口規(guī)格 A18,C18系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平合RS232C或RS485標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。數(shù)據(jù)格式為1個起始位，8位數(shù)據(jù)，無校驗位，1個或2個停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，單一通訊口所連接儀表數(shù)量大于40臺或需要更快刷新率時，推薦用19200bit/S，當(dāng)通訊距離很長或通訊不常中斷時，可選4800bit/S。A18,C18儀表采用多機(jī)通訊協(xié)議，采用RS485通訊接口，則可將1~80臺的儀表同時連接在一個通訊接口上。 RS485通訊接口通訊距離長達(dá)1KM以上（部分實際應(yīng)用已達(dá)3-4KM），兩根線就能使多臺A18,C18儀表與計算機(jī)進(jìn)行通訊，RS232通訊接口。為使用普通個人計算機(jī)PC能作機(jī)，可使用RS232/RS485或U/RS485型通訊接口轉(zhuǎn)換器，將計算機(jī)上的RS232通訊口或U口轉(zhuǎn)為RS485通訊口。赫明為此專門開發(fā)了新型RS232/RS485及U/RS485轉(zhuǎn)換器，具備體積小、無需初始化而可適應(yīng)任何軟件、無需外接電源、有雷擊能力等優(yōu)點。 按RS485接口的規(guī)定，RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接多32臺儀表或計算機(jī)。需要聯(lián)接更多的儀表時，需要中繼器，也可選擇采用75LBC184或MAX487等芯片的通訊接口。目前生產(chǎn)的A18,C18儀表通訊接口模塊通常采用75LBC184，這種芯片具備的雷擊和靜電功能，且無需中繼器即可連接約60臺儀表。 A18,C18儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離，當(dāng)通訊線路上的某臺儀表損壞或故障時，并不會對其它儀表產(chǎn)生影響。同樣當(dāng)儀表的通訊部分損壞或主機(jī)發(fā)生故障時，儀表仍能正常進(jìn)行測量及控制，并可通過儀表鍵盤對儀表進(jìn)行操作，工作性很高。16位校驗碼的正確性是簡單奇偶校驗的30000倍，基本能數(shù)據(jù)性。并且同一網(wǎng)絡(luò)上有其他公司也采用主從方式通訊的產(chǎn)品時，如PLC、變頻器等，多數(shù)情況下A18,C18系列儀表會受其它公司產(chǎn)品通訊干擾，不會產(chǎn)生采集數(shù)據(jù)混亂或無法通訊的問題。但是A18,C18儀表協(xié)議并不能其它公司產(chǎn)品能否正常工作，所以除非萬不得已，不應(yīng)將A18,C18儀表與其它產(chǎn)品混在一個RS485通訊總線上，而應(yīng)分別使用不同的總線。 二、通訊指令 A18,C18儀表采用16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。A18,C18儀表軟件通訊指令經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫指令，兩條指令使得機(jī)軟件編寫容易，不過卻能100%完整地對儀表進(jìn)行操作；標(biāo)準(zhǔn)讀和寫指令分別如下： 讀： 地址代號+52H（82）+要讀的參數(shù)代號+0+0+校驗碼 寫： 地址代號+43H（67）+要寫的參數(shù)代號+寫入數(shù)低字節(jié)+寫入數(shù)高字節(jié)+校驗碼 地址代號：為了在一個通訊接口上連接多臺A18,C18儀表，需要給每臺A18,C18儀表編一個互不相同的通訊地址。的地址為0~80（部分型號為0~100），所以一條通訊線路上多可連接81臺A18,C18儀表，儀表的通訊地址由參數(shù)Addr決定。儀表內(nèi)部采用兩個重復(fù)的128~208（16進(jìn)制為80H~D0H）之間數(shù)值來表示地址代號，由于大于128的數(shù)較少用到（如ASC方式的協(xié)議通常只用0-127之間的數(shù)），因此可降低因數(shù)據(jù)與地址重復(fù)造成沖突的可能性。 A18,C18儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址代號為兩個相同的字節(jié)，數(shù)值為（儀表地址+80H）。例如：儀表參數(shù)Addr=10（16進(jìn)制數(shù)為0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址代號為：8AH  8AH 參數(shù)代號：儀表的參數(shù)用1個8位二進(jìn)制數(shù)（一個字節(jié)，寫為16進(jìn)制數(shù)）的參數(shù)代號來表示。它在指令中表示要讀/寫的參數(shù)名。 校驗碼：校驗碼采用16位求和校驗方式，其中讀指令的校驗碼計算方法為： 要讀參數(shù)的代號×256+82+ADDR 寫指令的校驗碼計算方法為以下公式做16位二進(jìn)制加法計算得出的余數(shù)（溢出部分不處理）： 要寫的參數(shù)代號×256+67+要寫的參數(shù)值+ADDR 公式中ADDR為儀表地址參數(shù)值，范圍是0~80（注意不要加上80H）。校驗碼為以上公式做二進(jìn)制16位整數(shù)加法后得到的余數(shù)，余數(shù)為2個字節(jié)，其低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。要寫的參數(shù)值用16位二進(jìn)制整數(shù)表示。 返回數(shù)據(jù)：無論是讀還是寫，儀表都返回以下10個字節(jié)數(shù)據(jù)： 測量值PV+給定值SV+輸出值MV及報警狀態(tài)+所讀/寫參數(shù)值+校驗碼 其中PV、SV及所讀參數(shù)值均各占2個字節(jié)，代表一個16位二進(jìn)制有號補(bǔ)碼整數(shù)，低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后，整數(shù)無法表示小數(shù)點，要求用戶在機(jī)處理；MV占一個字節(jié)，按8位有號二進(jìn)制數(shù)格式，數(shù)值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個字節(jié)，校驗碼占2個字節(jié)，共10個字節(jié)。   不同型號儀表返回各數(shù)據(jù)含義如下： 返回校驗碼：PV+SV+（報警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+ADDR按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。計算校驗碼時，每2個8位字節(jié)組成1個16位二進(jìn)制整數(shù)進(jìn)行加法運算，溢出數(shù)忽略，余數(shù)作為校驗碼。 狀態(tài)字節(jié)A表示儀表部分狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）：

	調(diào)節(jié)器及單顯表（V7.0）	調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5）
位0	上限報警（HAL）	HAL
位1	下限報警（LAL）	LAL
位2	正偏差報警（dHAL）	HdAL
位3	負(fù)偏差報警（dLAL）	LdAL
位4	輸入量程報警（orAL）	orAL
位5	AL1狀態(tài)，0為動作	備用（0）
位6	AL2狀態(tài)，0為動作	0表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B

  A18,C18儀表可讀/寫的參數(shù)代號表： 表一

參數(shù)代號		調(diào)節(jié)器
10進(jìn)制	16進(jìn)制
0	00H	SV給定值/SteP程序段
1	01H	HAL上限報警
2	02H	LAL下限報警
3	03H	dHAL正偏差報警
4	04H	dLAL負(fù)偏差報警
5	05H	CY回差
6	06H	Ctrl控制方式
7	07H	I保持參數(shù)
8	08H	P 速率參數(shù)
9	09H	D滯后時間
10	0AH	T控制周期
11	0BH	Sn輸入規(guī)格
12	0CH	dP小數(shù)點位置
13	0DH	dIL輸入下限顯示值
14	0EH	dIH輸入上限顯示值
15	0FH	ALP報警輸出定義
16	10H	Sc輸入平移修正
17	11H	OPT輸出方式
18	12H	Opl輸出下限
19	13H	oPH輸出上限
20	14H	FON功能選擇
21	15H	儀表特征碼/程序控制字(運行:0 暫停:4 停止:12)
22	16H	儀表地址（讀/寫）
23	17H	Dl數(shù)字濾波
24	18H	Run運行參數(shù)
25	19H	Loc參數(shù)封鎖
26	1AH	C01 (A18,C18-808寫入時設(shè)置MV值)
27	1BH	t01
28	1CH	C02
29	1DH	t02
30	1EH	C03
31	1FH	t03
32	20H	C04
33	21H	t04
34	22H	C05
35	23H	t05
36	24H	C06
37	25H	t06
38	26H	C07
39	27H	t07
40	28H	C08
41	29H	t08
42	2AH	C09
43-85	2BH-55H	t09-C30程序數(shù)據(jù)
86	56H	當(dāng)前程序段運行時間

  說明： 1、如果向儀表讀取參數(shù)代號在表格中參數(shù)以外，則儀表不會返回任何數(shù)據(jù)。A18,C18型儀表不具備表格中參數(shù)，當(dāng)讀寫實際參數(shù)表以外的參數(shù)或備用參數(shù)時，儀表實際均對SP1參數(shù)操作。 2、帶手動調(diào)節(jié)功能的儀表處于手動狀態(tài)時，可通過寫1AH參數(shù)來調(diào)節(jié)手動輸出值。 3、程序控制字：對于A18,C18型號程序儀表，15H返回程序控制字，其高位字節(jié)數(shù)值為0，低位字節(jié)數(shù)據(jù)則如下：              （X）（X）（X）（X）（EV2）（EV1）（HOLD）（STOP）     前4位（BIT）目前暫不用，程序中應(yīng)允許其為任意值；HOLD及STOP=0，則程序運 STOP=0，HOLD=1，則程序暫停；STOP=1，HOLD=1，則程序停止；EV1、EV2表示輸出狀態(tài)，為1時表示輸出動作，為0時表示輸出無效。 三、編程方法 系統(tǒng)采用主從式多機(jī)通訊結(jié)構(gòu)，每向儀表發(fā)一個指令，儀表返回一個數(shù)據(jù)。編寫機(jī)軟件時，注意每條指令儀表應(yīng)在0~150mS內(nèi)作出應(yīng)答，而機(jī)也須等儀表返回數(shù)據(jù)后，才能發(fā)新的指令，否則將引起錯誤。如果儀表過響應(yīng)時間（150mS）仍沒有應(yīng)答，則原因可能無效指令、通訊線路故障，儀表沒有開機(jī)，通訊地址不合等，此時機(jī)應(yīng)重發(fā)指令或跳過改地址儀表。例如，將地址（參數(shù)ADDR）為1的儀表的給定值（參數(shù)代號0）寫為100.0℃(整數(shù)為1000），用VB的編程方法如下： 1、初始化通訊口，包括與儀表相同的波特率，數(shù)據(jù)位8，停止位2，無校驗。注意某些廠家的RS232/RS485通訊轉(zhuǎn)換器對RTS、DTR等控制線有的要求，機(jī)軟件須對這些控制線進(jìn)型編程。用本公司生產(chǎn)的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器則可免去對這些線進(jìn)行編程。 2、VB編程指令（寫SV為1000）為： Dim Cmdout (0 To 7) As Byte   　　Cmdout(0)=129 　　Cmdout(1)=129 　　Cmdout(2)=67 　　Cmdout(3)=0 　　Cmdout(4)=232 　　Cmdout(5)=3 　　Cmdout(6)=44 　　Cmdout(7)=4 COMM1.OUTPUT=Cmdout   儀表返回數(shù)據(jù)： Dim instring() as byte   Dim pv as integer, sv as integer, mv as integer, alm as integer, cs as integer, crc as integer     instring = MSComm1.Input    '假設(shè)已經(jīng)有數(shù)據(jù)返回     pv= Join2Byte(instring(0), instring(1))   sv= Join2Byte(instring(2), instring(3))   mv= (instring(4)) alm= integer(instring(5)) cs= Join2Byte(instring(6), instring(7)) crc= Join2Byte(instring(8), instring(9))   Public Function Join2Byte(lowbyte As Byte, highbyte As Byte) Dim c As Integer c = highbyte If c > 127 Then   c = (c - 256) * 256 Else   c = c * 256 End If Join2Byte = c + lowbyte End Function