搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)新興技術(shù),是近年來(lái)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及機(jī)械自動(dòng)化水平的,搬運(yùn)、碼垛技術(shù),是機(jī)器人碼垛技術(shù)以其在機(jī)械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈、成本以及維護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)，獲得了越來(lái)越多的企業(yè)的。

    直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、、重復(fù)定位高，性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢(shì)：與人工相比，能夠大幅度生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專(zhuān)機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來(lái)在搬運(yùn)、碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)環(huán)節(jié)

　　1、生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：

　　這是一種柔性搬運(yùn)、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線(xiàn)上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。

　　2、碼垛/拆垛工作站：