Overview
FM 352-5 布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供快速的切換處理(循環(huán)周期:1 μs)
可以用LAD或FBD編程
指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
2種型號：源和漏數(shù)字量輸出
1 個通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器(RS422) 或串口值編碼器
FM 352-5 運行時需要一個微存儲器卡
Area of application
FM 352-5 布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：
包裝機械
印刷和造紙機械
食品和包裝機械
制藥機械
印刷和打孔
可控制的子過程，包括：
小安裝部件的跟蹤
“在線”質(zhì)量(排除故障部件)
工件和機床的功能
過程邏輯控制
Dign
S7-300 模塊，80 mm 寬
40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
提供源或漏DO(依模塊型號而定)
帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RET 開關(guān)
輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與S7 CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
可運行FM 352-5
在具有S7-300的配置中
可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上
可單獨運行，不與PLC連接
Functions
指令集：
二進(jìn)制指令：
、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)比較功能:
16/32 位整數(shù)時間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10μs計數(shù)器功能：
16 位加計數(shù)，16 位減計數(shù)，32 位加/減計數(shù)其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器實際值測量：通過下列方法獲取實際值
帶24V信號電壓的增量編碼器，或
帶5V信號電壓的增量編碼器(RS 422)，或
SSI 值編碼器
增量編碼器的計數(shù)器功能：
連續(xù)計數(shù)
單個計數(shù)
周期計數(shù)
16或32位值
內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
運行模式
在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通過S7 CPU或PLCSIM軟件執(zhí)行和測試
以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊數(shù)據(jù)
在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。
通過16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
參數(shù)
通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。
Technical Specifications
訂貨號 | 67352-5AH01-0AE0 | 67352-5AH11-0AE0 | |
|---|---|---|---|
| FM 352-5，布爾處理器 12DI/8D | FM 352-5 PNP，布爾處理器 12DI/8DO | |
電源電壓 | |||
額定值 (DC) | |||
| √ | √ | |
負(fù)載電壓 L+ | |||
| 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| √ | √ | |
輸入電流 | |||
從負(fù)載電壓 1L+ ，值 | 150 mA；典型值60 mA | 150 mA；典型值60 mA | |
從負(fù)載電壓 2L+（空載），值 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | |
從負(fù)載電壓 3L+（帶編碼器），值 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | |
從負(fù)載電壓 3L+（無編碼器），值 | 200 mA；典型值80 mA | 200 mA；典型值80 mA | |
從背板總線 5 VDC，典型值 | 135 mA | 135 mA | |
編碼器電源 | |||
5 V 編碼器電源 | |||
| √ | √ | |
| √；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)。 | √；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)。 | |
| 250 mA | 250 mA | |
24 V 編碼器電源 | |||
| √ | √ | |
| √；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù) | √；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù) | |
| 400 mA | 400 mA | |
功耗 | |||
功耗，典型值 | 6.5 W | 6.5 W | |
存儲器 | |||
存儲器類型 | RAM | RAM | |
存儲容量 | 128 KB；運行時需要，MMC | 128 KB；運行時需要，MMC | |
數(shù)字量輸入 | |||
數(shù)字量輸入點數(shù) | 8 點標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時多 12 點 | 8 點標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時多 12 點 | |
輸入電壓 | |||
| 24 V | 24 V | |
| -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | +11 ~ +30 V | |
輸入電流 | |||
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
| 3.8 mA | 3.8 mA | |
輸入（額定輸入電壓時） | |||
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 無, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms | 無, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms | |
| 1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1,6 ms | 1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1,6 ms | |
標(biāo)準(zhǔn)輸入時 | |||
| 3 μs；典型值1.5 μs | 3 μs；典型值1.5 μs | |
電纜長度 | |||
| 600 m | 600 m | |
| 100 m；當(dāng)濾波設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜 | 100 m；當(dāng)濾波設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜 | |
數(shù)字量輸出 | |||
數(shù)字量輸出點數(shù) | 8 | 8 | |
漏電流 | √ | - | |
源電流 | - | √ | |
短路保護(hù) | √；過電壓保護(hù)，熱保護(hù) | √；過電壓保護(hù)，熱保護(hù) | |
| 1.7 ~ 3.5 A | 1.7 ~ 3.5 A | |
感性關(guān)斷電壓限制 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的護(hù) | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的護(hù) | |
控制數(shù)字量輸入 | - | √ | |
輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong> | |||
| 5 W | 5 W | |
輸出電壓 | |||
| 24 V | 24 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| 0.5 V | 0.5 V | |
輸出電流 | |||
| 0.5 A；60 °C 時 | 0.5 A；60 °C 時 | |
| 5 mA | 5 mA | |
| 600 mA | 600 mA | |
| 1 mA | 1 mA | |
輸出，阻性負(fù)載時 | |||
| 1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A | 1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A | |
| 1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A | 1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A | |
平行切換兩個輸出 | |||
| √；2 | √；2 | |
開關(guān)頻率 | |||
| 100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz | 100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz | |
| 2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二管時：0.5 Hz | 2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二管時：0.5 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | |
電纜長度 | |||
| 600 m | 600 m | |
| 100 m | 100 m | |
編碼器 | |||
可連接的編碼器 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
編碼器信號，增量式編碼器（對稱） | |||
| A，tA，B，tB | A，tA，B，tB | |
| N，tN | N，tN | |
| 5V 差分信號（物理接口RS 422） | 5V 差分信號（物理接口RS 422） | |
| 500 kHz | 500 kHz | |
| 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m | 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m | |
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱） | |||
| A, B | A, B | |
| N | N | |
| 24 V | 24 V | |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，長屏蔽電纜 25m；25 kHz，長屏蔽電纜 50m | 50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，長屏蔽電纜 25m；25 kHz，長屏蔽電纜 50m | |
編碼器信號，值編碼器 (SSI) | |||
| DATA，tDATA | DATA，tDATA | |
| CK, tCK | CK, tCK | |
| 13 位或 25 位 | 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | |
| 320 m；125 kHz 時 | 320 m；125 kHz 時 | |
| 可設(shè)置：16/32/48/64 μs | 可設(shè)置：16/32/48/64 μs | |
| √；1 個或 2 個站 | √；1 個或 2 個站 | |
| √；25 位消息幀 | √；25 位消息幀 | |
分析編碼器信號 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
響應(yīng)時間 | |||
輸入到輸出響應(yīng)時間 | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 μs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 μs（典型值） | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 μs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 μs（典型值） | |
接口 | |||
點到點 | |||
| PLC 接口：1.7 ms | PLC 接口：1.7 ms | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 | |||
報警 | |||
| √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出 | √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出 | |
| √；8 個；通過用戶程序生成 | √；8 個；通過用戶程序生成 | |
診斷消息 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
計數(shù)器 | |||
計數(shù)范圍，描述 | 計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計數(shù)范圍（32 位計數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值） | 計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計數(shù)范圍（32 位計數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值） | |
計數(shù)范圍，下限 | 648 | 648 | |
計數(shù)范圍，上限 | 47 | 47 | |
計數(shù)模式 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
浮地 | |||
1L、2L 和 3L 之間 | √ | √ | |
浮地數(shù)字量輸入 | |||
| √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | |
組態(tài) | |||
編程 | |||
| 1 μs | 1 μs | |
連接方式 | |||
所需前連接器 | 1x 40 針 | 1x 40 針 | |
外形尺寸 | |||
寬 | 80 mm | 80 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | |
重量 | |||
重量，約 | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC) | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC) | |
以下 SIPLUS S7-300 F 功能模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 FM350-1；
計數(shù)器模塊，1 個 500 kHz 的通道SIPLUS S7-300 FM350-2；
計數(shù)器模塊，8 個 20 kHz 的通道SIPLUS SIWAREX U；
稱重模塊，2 通道
SIPLUS S7-300 功能模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
環(huán)境溫度范圍寬：-25 /0 °C 到 +60 °C
在需要較高化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
相對濕度 100%
合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
