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韋小姐女士(聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說明是在維庫儀器儀表網(wǎng)看到的，謝謝)
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FR6115 掛式機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，掛式機(jī)器人重復(fù)定位0.01mm，額定負(fù)載1KG，負(fù)載3KG。掛式機(jī)器人
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
（Z軸：行程 150mm）
（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
速度（X軸 517.6°/S ）
（Y軸 374.3°/S ）
（X.Y軸合成 7.4m/s ）
（Z軸合成 1.3m/s ）
（R軸合成 1667°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保護(hù)（軟件限位。）
用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）
