AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動高、噪聲?。慌浔姙榕d驅控一體控制器Q00A，支持串口、網(wǎng)絡、U等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合?！?運行速度快；
· 重復定位高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
種類：多關節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
速度（X軸 375°/S ）（Y軸600°/S ）（X.Y軸合成 7.7m/s ）（Z軸合成 1.21m/s ）
（R軸合成 1500°/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.015mm）（Z 軸 ±0.015mm）（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（20.7KG）
標準循環(huán)時間（額定）：0.37s
額定負載：2kg
