AR系列四軸工業(yè)機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器R00，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、U等多種通訊方式。四軸工業(yè)機器人 具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等功能，使AR系列四軸工業(yè)機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。

功能特性

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）

      （Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）

      （Z軸：行程 200mm）

         （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 375°/S  ）

             （Y軸 600°/S  ）

             （X.Y軸合成  7.1m/s ）

              （Z軸合成 1.1m/s ）

              （R軸合成  1500°/s ）

重復定位精準（X.Y軸 ±0.015mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    0.02kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（24.3KG）

標準循環(huán)時間（額定）：0.43s

負載：10kg    額定負載：5kg

重量：24.3kg