TR系列三軸機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器Q00A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、U等多種通訊方式。三軸機(jī)器人具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等功能，使TR系列三軸機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位高；負(fù)載大；噪聲?。?nbsp;重量輕； 剛性好。

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）

      （Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）

      （Z軸：行程 80mm）

    速度（X軸 600°/S  ）

             （Y軸375°/S  ）

             （X.Y軸合成  5.5m/s ）

              （Z軸合成  0.83m/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（11.8KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s   額定/負(fù)載：2kg/5kg