Renishaw雷尼紹AKSIM式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

AksIM?是一種非接觸式高性能離軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器，可集成到空間有限的應用中。該磁編碼器具備空心環(huán)、真正的式功能和高速運行的特點，適合多種應用場合。

AksIM?路板級磁編碼器專門設計用于集成到空間有限、無法安裝帶T形外殼的傳統(tǒng)AksIM?讀數(shù)頭的應用。外殼（由客戶提供）必須對磁編碼器起到安全保護作用。

該線路板級磁編碼器系統(tǒng)包含一個軸向磁化的圓環(huán)和一個讀數(shù)頭線路板。磁編碼器具有內(nèi)置的高級自監(jiān)控功能，可持續(xù)檢查幾個內(nèi)部參數(shù)。錯誤報告、報警以及其他狀態(tài)信號可從所有數(shù)字接口獲得，并且可通過板載LED指示燈進行觀察。

磁編碼器系統(tǒng)適合工業(yè)和醫(yī)療應用。典型應用包括：機械臂關節(jié)，其饋電電纜穿過磁環(huán)；或精密變速箱，其主傳動軸上安裝有磁環(huán)。此外，還提供針對OEM集成的定制讀數(shù)頭電路板設計服務。

特性

真正的式系統(tǒng)

定制磁傳感器ASIC

無磁滯

分辨率達20位

高速運行

輕薄小巧，非接觸式

內(nèi)置自監(jiān)控功能

集成狀態(tài)LED指示燈

SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行通信接口

可根據(jù)要求提供I2C

防腐蝕磁環(huán)

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

讀取類型 軸向讀取

分辨率 15至20位

速度 > 10,000 rpm

編碼器精度 ±0.05° （安裝前：不包括讀數(shù)頭、磁環(huán)和驅(qū)動軸安裝失準引起的誤差）

系統(tǒng)精度 典型值 ±0.1°

磁滯 小于每轉(zhuǎn)一次

重復性 優(yōu)于每轉(zhuǎn)一次

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

電源電壓 4 V至6 V（可按要求提供3.3 V版本）

設定時間 10 ms（開啟后數(shù)據(jù)就緒）

功耗 典型值115 mA，150 mA

接頭 FPC/FFC接口，6針腳，1 mm間距

輸出負載 ±20 mA

ESD保護 HBM、2級、2 kV

電氣連接 異步串行、簡單SPI從站、高級SPI從站、I2C從器件、SSI、BiSS、PWM

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

可提供的磁環(huán)尺寸

（外徑）

49 mm（磁環(huán)MRA7）

80 mm（磁環(huán)MRA8）

磁環(huán)材質(zhì) EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F帶有膠合的NBR橡膠填充鐵素體顆粒

讀數(shù)頭厚度 4.3 mm

系統(tǒng)厚度

帶有MRA7D049AA025B00或MRA8D080AA055B00 8.4 ± 0.3 mm

帶有MRA7D049AB025E00或MRA8D080AB055E00 6.5 ± 0.3 mm

質(zhì)量

讀數(shù)頭： MBA7 2.6 g, MBA8 2.9 g

磁環(huán)：

MRA7D049AA025B00 32 g, MRA7D049AB025E00 15 g, MRA7D049AB034A00 11g,

MRA8D080AA055B00 64 g, MRA8D080AB055E00 26 g, MRA8D095AD068B00 72 g

轉(zhuǎn)動慣量

MRA7D049AA025B00 13.1 kg×mm2, MRA7D049AB025E00 5.5 kg×mm2,

MRA7D049AB034A00 4.8 kg×mm2, MRA8D080AA055B00 79.1 kg×mm2,

MRA8D080AB055E00 31.2 kg×mm2, MRA8D095AD068B00 114 kg×mm2

所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP和 FC）

溫度

工作 -30 °C至+70 °C

儲存 -40 °C至+85 °C

濕度 0 %至70 % 非冷凝

環(huán)境保護 無（可根據(jù)要求提供保形涂層）

外部磁場 在讀數(shù)頭頂端±3 mT（DC 或 AC）