1. 產(chǎn)品核心定位

mcDSA-E35-EtherCAT 是兼顧體積與功率的緊湊型伺服驅(qū)動器，區(qū)別于 mcDSA-E25XC-EtherCAT 超大功率重載機(jī)型、B45/B55/B60 裸板小電流機(jī)型；本品體積更小、重量僅 141g，同時(shí)支持無刷 / 直流 / 直線三種電機(jī)，搭載雙工業(yè)實(shí)時(shí)總線，主打中小型多軸聯(lián)動、空間受限自動化產(chǎn)線，兼顧成本與實(shí)時(shí)運(yùn)動控制性能。

2. 核心產(chǎn)品優(yōu)勢

多類型電機(jī)通用驅(qū)動

單臺控制器兼容 BLDC 無刷電機(jī)、DC 有刷直流電機(jī)、直線電機(jī)，不支持步進(jìn)電機(jī)，一臺設(shè)備覆蓋多傳動機(jī)構(gòu)，減少客戶備件型號；峰值輸出電流 80A，24V 持續(xù) 16A、48V 持續(xù) 13A，四象限可逆運(yùn)行，支持制動能量回饋。

雙工業(yè)總線雙通道通訊

搭載 ET1100 主控 EtherCAT 總線，100Mbit/s 高速實(shí)時(shí)傳輸，雙網(wǎng)口 In/Out 級聯(lián)組網(wǎng)；同步配備 CAN2.0B 總線，遵循 DS301/DS402 伺服協(xié)議，新舊工控系統(tǒng)無縫對接，機(jī)身撥碼一鍵設(shè)置設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址。

全規(guī)格位置反饋兼容

同時(shí)支持 5V 差分增量編碼器（z高 500kHz 采樣）、霍爾傳感器兩路位置采集，完美適配前文科普的磁性 / 光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，滿足高精度閉環(huán)定位需求。

輕量化壁掛緊湊型機(jī)身

壁掛式安裝結(jié)構(gòu)，整機(jī)尺寸 78×74×49mm，重量僅 141g，占用控制柜空間極小，適配緊湊型機(jī)箱、小型自動化設(shè)備內(nèi)嵌安裝。

完整 IO 拓展端口

8 路數(shù)字輸入、3 路數(shù)字輸出、1 路 12bit 差分模擬量輸入，DI 支持 8~30V 寬電壓，DO 單路持續(xù) 1A（UL 認(rèn)證），可直接對接限位、急停、電位計(jì)等外設(shè)。

內(nèi)置獨(dú)立運(yùn)動運(yùn)算單元

搭載 MPU 運(yùn)動處理芯片，無需上位機(jī)即可獨(dú)立編寫位置、速度、扭矩閉環(huán)程序，自帶三色 LED 指示燈實(shí)時(shí)反饋電源 / 運(yùn)行 / 故障狀態(tài)；集成過壓、欠壓、超溫硬件監(jiān)測保護(hù)。

3. 適用行業(yè)場景

中小型多軸自動化裝配產(chǎn)線、線性模組傳動設(shè)備、小型 AGV、精密檢測工裝、實(shí)驗(yàn)室自動化儀器、輕型輸送分揀設(shè)備；尤其適合安裝空間狹小，需要 EtherCAT 高速總線聯(lián)動，同時(shí)搭載無刷、直線多種傳動電機(jī)的成套設(shè)備。

關(guān)于miControl

miControl伺服驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)各類位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕d值等編碼器反饋。

miControl伺服驅(qū)動器采用先進(jìn)的控制技術(shù)、調(diào)試極為簡易，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，具有超強(qiáng)連接能力。其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、醫(yī)療、AGV機(jī)器人、航天航空、機(jī)床、精密測量儀器、工程機(jī)械等領(lǐng)域。

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