產(chǎn)品品牌：

荷蘭Xsens

產(chǎn)品型號：

MTi

MTi 微型航向測量系統(tǒng)AHRS MTi 是微型、集成MEMS慣性測量傳感器的陀螺儀增強型航向測量系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部低功耗信號處理器提供無漂移三維定向以及經(jīng)過較核的三維加速度信號、三維角速度和三維地磁場信號。MTi 在照相機、機器人、車輛和其它設(shè)備穩(wěn)定和控制方面性能優(yōu)越。 特點 l         360 度全方位輸出姿態(tài)和航向 l         長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng) l         輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度 l         全MEMS 慣性器件 l         緊湊設(shè)計 l         更新速率快 l         接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號 l        集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償   輸出 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度） 3D加速度 3D角速率 3D地磁場（標準化） 溫度   方位性能 動態(tài)范圍：3D所有角度 角速率分辨率：0.05deg 靜態(tài)（橫滾/俯仰：<0.5deg） 靜態(tài)（航向）：<1deg 動態(tài)：2degRMS 技術(shù)指標

項目	角速率	加速度	地磁場
維	三軸	三軸	三軸
滿量程	±300deg/s	±50m/s2	±750mGauss
線性	0.1% of FS	0.5% of FS	0.2% of FS
零點穩(wěn)定性1σ	5deg/s	0.02m/s2	0.5mGauss
刻度因子穩(wěn)定性1σ	-	0.05%	0.5%
噪音密度	0.1deg/s/√Hz	0.02m/s2/√Hz	0.5mGauss （1σ）
軸校準錯誤	0.1deg	0.1deg	0.1deg
寬帶（標準）	40Hz	30 Hz	10 Hz

  量程可選   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒； 加速度計 ±1.7g（17 m/s²）；  ±5g（50 m/s²）； ±10g（100 m/s²） 物理特性： 更新速率： 512Hz（校核傳感器數(shù)據(jù)） 120Hz（航向角數(shù)據(jù)） 數(shù)字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉(zhuǎn)換器） 模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向） 工作電壓： 4.5-30V 功耗： 360mW（航向角輸出時） 封裝： 重量： 50g 工作溫度： -20℃-+55℃ 外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）