產(chǎn)品品牌：

荷蘭Xsens

產(chǎn)品型號：

MTi-G

Xsens 公司新推出MTi-G 是一款集成GPS 信號的微型慣性測量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測量單元。

特點
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）
輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值
緊湊設計
超低功耗
多種不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測功能（BIT）
默認天線檢測
支持外置天線

應用領域
航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。
具體適用于醫(yī)療、運動檢測、訓練、虛擬現(xiàn)實、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、飛機姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測量、仿真等領域。

輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度