一、本裝置是將雙環(huán)上的LD　Bar　和Spacer　Bar　相互排列到鍍膜用排列治具中的全自動設(shè)備。 

1.通過頂針機(jī)構(gòu)將LD　BAR　條從藍(lán)膜上頂起，通過機(jī)械手吸取并放置到鍍膜用排列治具中。 

2.通過機(jī)械手吸取Spacer　bar　并放置到鍍膜排列治具中。 

二、對象工件、供給形態(tài)、治具、排列狀態(tài)： 

1.對象工件LD　Bar　共振腔長：200μm，250μm，500μm，800μm 

LD　Bar　長度：8-27mm 

LD　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

※要進(jìn)行從膜上的剝離試驗 

Space　Bar　共振腔長：180μm，230μm，480μm，780μm 

Space　Bar　長度：8-30mm 

Space　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

Space　Bar　材質(zhì)：硅或砷化鎵 

2.LD　Bar　供給形態(tài)雙層環(huán)：6英寸（GRIP-4） 

3.Spacer　Bar　供給托盤引腳托盤：100根/1托盤，可以裝置1枚 

供給狀態(tài)：Spacer　Bar　向著共振腔方向并列排列的狀態(tài) 

4.排列治具設(shè)備上裝載數(shù)量：1個 

（治具）※如需規(guī)格，請?zhí)峁┲尉邎D紙。 

5.排列狀態(tài)段差排列 

排列狀態(tài)（單面平坦－單面段差） 

*通過更換排列治具后、也可以對應(yīng)平面放置。 

三、設(shè)備工作流程： 

1.工件在安裝后自動開始。 

2.通過CCD　攝像頭1、認(rèn)識確認(rèn)雙層環(huán)上的LD　bar　數(shù)量。 

3.通過攝像頭2、根據(jù)③的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)對位。 

4.SP　Bar　供給工作臺，初的SP　取出向位置移動、通過激光傳感器進(jìn)行位置確認(rèn)進(jìn)行SPBar　的位置重合 

5.通過SPBar　供給搬送吸嘴的抓取動作吸著SP　Bar，通過吸嘴真空壓傳感器確認(rèn)有無工件。 

6.使用排列工作臺Y軸及Bar　按壓Y、Z軸機(jī)構(gòu)時SP　Bar　排列。此時、通過傳感器進(jìn)行排列位置范圍位 

置確認(rèn)。（排列工作臺及Bar　按壓系統(tǒng)） 

7.通過④對位完成的LDBar　由吸嘴的抓取動作和膜剝離動作、吸取抓取LD　Bar.此時、通過吸嘴的真空 

壓傳感器確認(rèn)有無工件。在搬送途中吸嘴90°旋轉(zhuǎn)、傳感器確認(rèn)LD　bar　的折斷有無。此后、向排列治 

具移動在Z軸向治具里放入工件。 

※LDBar　折斷被檢出的工件向NG　盒搬送。（LD　供給搬送） 

8.排列工作臺Y軸及Bar　按壓機(jī)構(gòu)的使用進(jìn)行LD　Bar　的排列。 

此時、通過傳感器確認(rèn)排列位置范圍。 

（排列工作臺及Bar　按壓系統(tǒng)） 

9.重復(fù)上面④～⑨的動作、供給托盤（LD　bar　或者SP）空了及排列治具裝滿的情況下、通過警報燈及 

旋律通知。更換工件、從供給后①開始再次操作。 

四、數(shù)據(jù)表示？不良Bar　的取出： 

1.表示累積處理的個數(shù) 

2.供給擴(kuò)張環(huán)內(nèi)的LD　Bar　在抓取搬送途中，LD　Bar　的折斷經(jīng)過傳感器確認(rèn)后、NG　的情況下向HG　托盤運送。 

五、裝滿及報警： 

1.根據(jù)排列治具的根數(shù)設(shè)定或者在排列范圍裝滿時及供給工件（LD　Bar、Spacer　Bar）沒有了的情況、發(fā) 

出警報和警報燈閃爍。 

裝置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
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重量約：1000kg
電源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空氣：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：設(shè)備內(nèi)置真空發(fā)生器
注）裝置尺寸及重量，由于概略尺寸變化會發(fā)生變化。
注）總線路1000ｍｍ