功能描述：
　　
　　、格、PC/104總線
　　1-4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
　　脈沖頻率為6.5MHz
　　梯形和常速速度曲線
　　線性和S形加減速度可分別設(shè)定
　　任意兩軸硬件圓弧插補(bǔ)
　　2-4軸直線插補(bǔ)
　　插補(bǔ)過程中可變換
　　28位編碼器用于編碼器反饋計(jì)數(shù)
　　開集電或差分驅(qū)動(dòng)的編碼器均可
　　13種回原點(diǎn)方式
　　運(yùn)動(dòng)過程中可變速度和終點(diǎn)位置
　　
　　一款基于PC/104總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，可用于控制1-4軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。此卡功能于市面上大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡，例如它內(nèi)含間隙補(bǔ)償、十幾種回模式、T/S非對(duì)稱速度曲線、圓弧直線插補(bǔ)可變換變速，編碼器位置可觸發(fā)饋存等一般運(yùn)動(dòng)控制卡所不具備的功能。適合于運(yùn)動(dòng)控制功能要求復(fù)雜的多軸數(shù)控設(shè)備。
　　
　　硬件規(guī)格
　　
　　PC/104總線：16位數(shù)據(jù)總線
　　占用I/O：32位
　　中斷號(hào)：3、4、5、6、9（DIP選）
　　脈沖范圍：&plun;134、217、728（28位）
　　脈沖頻率寄存器：FL、FH、FA
　　指令脈沖輸出頻率：6.5MHz
　　編碼器脈沖頻率：5MHz
　　多用途輸入：每軸3個(gè)（MPIN＊1，ACM＊，INP）
　　多用途輸出：每軸3個(gè)（Mpout＊1，Mpout＊3，ERC＊）
　　每軸傳感輸入：4個(gè)（EL＋。EL-，SP/PCS，Org）
　　緊急停止輸入：Emg
　　同時(shí)起停輸入：Emg
　　手輪或使能/禁止輸入：每軸PA＊，PB＊和PE＊
　　電源：DC＋5V＋/-0.5%400mA
　　外部電源輸入：DC＋24V＋/-10%250mA（max）
　　環(huán)境條件：溫度0-40℃
　　濕度：80