YK8004-P主要性能
　　■32位 PCI 總線，即插即用；
　　■輸入、輸出均采用光耦隔離，干擾；
　　■1～4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，各軸既可控制，又互不影響；
　　■脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%；
　　■脈沖輸出頻率為 6MHz；
　　■脈沖輸出可用單脈沖（脈沖＋方向）或雙脈沖（脈沖＋脈沖）方式；
　　■各軸均有位置反饋輸入，28位計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍–134，217，728~＋134，217，728；
　　■各軸均可進(jìn)行直線或S曲線形的加/減速運(yùn)動(dòng)；
　　■任意2-4軸可做連續(xù)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)；

　　■每軸都有5個(gè)28位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位；
　　■可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等；
　　■每軸均有3個(gè)STOP 信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋，可進(jìn)行12種回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；
　　■各軸在運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度；
　　■控制卡含有間隙補(bǔ)償功能，打滑校正功能；
　　■運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；
　　■每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)榛驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)；
　　■支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多塊控制卡；
　　■支持 DOS、WINDOWS98NT/2000/XP/VISTA/7、WINCE 等操作系統(tǒng)；
　　
　　1.2.2 YK8004-P應(yīng)用范圍
　　◆多軸雕銑、切割系統(tǒng)
　　◆機(jī)械臂、機(jī)器人系統(tǒng)
　　◆絎縫、繡花機(jī)控制系統(tǒng)
　　◆基于PC的數(shù)控系統(tǒng)