功能描述
　　·32位PCI總線，即插即用
　　·輸入、輸出均采用光耦隔離，干擾
　　·4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，既可控制，互不影響
　　·脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
　　·脈沖輸出頻率為4MHz
　　·脈沖輸出可用單脈沖（脈沖＋方向）或雙脈沖（脈沖＋脈沖）方式
　　·4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　·直線或S曲線進(jìn)行加/減速
　　·非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
　　·2-4軸直線插補(bǔ)
　　·CW、CCW圓弧插補(bǔ)
　　·可用連續(xù)插補(bǔ)功能，驅(qū)動(dòng)速度頻率2MHz

　　·每軸都有2個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
　　·可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
　　·每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
　　·運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
　　·運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
　　·每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)
　　·位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
　　·每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)榛驘o效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)
　　·支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
　　·支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
　　
　　YK8004-P應(yīng)用范圍
　　◆多軸雕銑、切割系統(tǒng)
　　◆機(jī)械臂、機(jī)器人系統(tǒng)
　　◆絎縫、繡花機(jī)控制系統(tǒng)
　　◆基于PC的數(shù)控系統(tǒng)
　　YK8004-P通用指標(biāo)
　　◆工作溫度：0℃～50℃；
　　◆貯存溫度：-20℃～80℃；
　　◆濕度：5～85%，非結(jié)露；
　　◆電源——PCI插槽電源（由PC輸入）：＋5VDC±5%，1100 mA；外部電源（輸入）：＋12～24VDC±5%，500 mA；
　　◆尺寸：155 mm 長(zhǎng)×107 mm 高。